本書介紹自動控制的基本原理、典型控制方法及應(yīng)用實例，主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的建模，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的經(jīng)典校正方法及非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)與相平面分析方法。并在相應(yīng)章節(jié)介紹如何利用MATLAB進行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計。本書以深入淺出的方式講解自動控制的一般原理，并根據(jù)應(yīng)用性本科的教學(xué)要求強化工程應(yīng)用背景。