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不確定非線性系統(tǒng)控制理論 讀者對象:非線性控制系統(tǒng)相關(guān)人員
本書總結(jié)了作者多年在不確定非線性控制領(lǐng)域的研究成果。本書重點(diǎn)闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章,主要內(nèi)容包括:綜述,輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補(bǔ)償控制技術(shù),非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),時(shí)變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法,不確定非線性系統(tǒng)的預(yù)定收斂時(shí)間控制方法,非線性系統(tǒng)特性未知的全局收斂控制方法等。
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