第1章　緒論
1.1　智能網聯車輛總體技術沿革及脈絡001
1.2　ICV的技術邏輯框架014
1.3　域控制器解決ICV軟硬件的升級桎梏022
1.4　基于智能網聯功能劃分的EEA域控制器036
1.5　集中式EEA功能設計038
1.6　基于ICV車載主控芯片的CPU+XPU異構多核SoC芯片039
1.7　AI芯片開啟域控制器算力041
1.8　ICV信息安全管理策略048
1.9　ICV智能座艙的研發(fā)與實踐053

第2章　線控底盤技術
2.1　線控底盤技術的概念、定義及功能062
2.2　CBW發(fā)展沿革及技術支撐070
2.3　CBW市場應用和前景展望072
2.4　CBW零部件設計的新材料和新工藝073
2.5　CBW的結構-功能耦合控制策略075
2.6　CBW總線技術078
2.7　總線數據采集系統(tǒng)082
2.8　基于域控制器的全棧式解決方案085
2.9　線控系統(tǒng)的駕駛風險分析092

第3章　線控驅動技術
3.1　ICV線控驅動總成096
3.2　新能源汽車是ICV載體及動力系統(tǒng)硬件基礎098
3.3　線控驅動電機技術103
3.3.1　永磁電機103
3.3.2　輪轂電機105
3.3.3　線控電機散熱技術108
3.4　ICV線控系統(tǒng)穩(wěn)定控制的基本原理112
3.4.1　線控系統(tǒng)的時域性能112
3.4.2　線控系統(tǒng)的根軌跡115
3.4.3　線控系統(tǒng)的頻域特性117
3.4.4　線控系統(tǒng)的調節(jié)118

第4章　線控懸架技術
4.1　懸架的概念、特點與分類120
4.2　麥弗遜式懸架124
4.3　多連桿式獨立懸架125
4.4　雙叉臂式懸架129
4.5　扭力梁式非獨立懸架131
4.6　整體橋式非獨立懸架132
4.7　空氣懸架133
4.8　電磁懸架136
4.9　線控懸架系統(tǒng)137
4.10　線控懸架簧載質量的控制策略141

第5章　線控轉向技術
5.1　轉向系統(tǒng)的概念、分類及沿革151
5.2　液壓助力轉向系統(tǒng)及電液助力轉向系統(tǒng)155
5.3　電動助力轉向系統(tǒng)158
5.4　線控轉向系統(tǒng)159
5.4.1　線控轉向系統(tǒng)的工作原理159
5.4.2　四輪獨立轉向SBW系統(tǒng)執(zhí)行機構動力學模型165
5.5　空間電壓矢量脈寬調制167
5.5.1　兩電平逆變器的空間電壓矢量168
5.5.2　SVPWM數字化控制算法169
5.6　PMSM矢量控制172
5.6.1　PMSM電流矢量控制策略172
5.6.2　SBW穩(wěn)定性控制技術173
5.6.3　電流調節(jié)器參數整定174
5.7　電壓前饋解耦控制176
5.8　PMSM電流矢量控制系統(tǒng)仿真驗證178

第6章　線控制動技術
6.1　線控制動系統(tǒng)基本理論182
6.2　基于BBW的ICV穩(wěn)定性控制中的狀態(tài)觀測196
6.2.1　考慮輪胎垂直載荷變化和輪胎非線性的質心側偏角估計197
6.2.2　基于Levenberg-Marquardt神經網絡的輪胎側偏剛度估計198
6.2.3　基于時變卡爾曼濾波器的車輛質心側偏角觀測器設計204
6.2.4　輪胎側偏剛度和質心側偏角的觀測效果驗證207
6.3　考慮內側車輪離地工況的側傾角估計219
6.3.1　內側車輪離地前的側傾角觀測器設計219
6.3.2　內側車輪離地后的側傾角觀測器設計221
6.3.3　極限轉向工況下側傾角觀測器的效果驗證222

第7章　線控換擋技術
7.1　線控換擋系統(tǒng)的結構分析228
7.2　線控換擋系統(tǒng)的控制邏輯233
7.3　基于SBW的動力不中斷技術及控制器設計235
7.4　基于SBW的整車動力學建模237
7.4.1　動力系統(tǒng)模型237
7.4.2　傳動系統(tǒng)及車身模型238
7.5　動力保持型三擋AMT安裝前后純電動客車的加速過程仿真240

第8章　線控傳感技術
8.1　線控傳感的基本概念246
8.2　超聲波技術251
8.3　激光雷達技術252
8.4　毫米波雷達技術256
8.5　ICV車載攝像頭技術260
8.6　基于機器學習算法的熱成像方法267
8.7　基于ICV傳感的專用芯片設計273

附錄
附錄A　名詞縮寫與解釋276
附錄B　ICV的特性289
附錄C　基于線控技術的ICV氫能系統(tǒng)304
附錄D　基于線控技術的ICV固態(tài)電池系統(tǒng)315

參考文獻