汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·汽車類）
定 價(jià)：40 元
叢書名：新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·汽車類
- 作者：金昊炫 張朝山
- 出版時(shí)間：2024/7/1
- ISBN：9787300329468
- 出 版 社：中國(guó)人民大學(xué)出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁(yè)碼：240
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：大16
本書以培養(yǎng)學(xué)生的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器相關(guān)操作技能為核心，以智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基本實(shí)訓(xùn)設(shè)備，系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)所涉及的各種傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)及其拆裝、調(diào)試、故障診斷、數(shù)據(jù)解析、功能應(yīng)用開發(fā)和多傳感器融合標(biāo)定等多項(xiàng)實(shí)操內(nèi)容，在一些任務(wù)中還涉及Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)和Python編程等知識(shí)，在Ubuntu系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)傳感器的標(biāo)定等常見的環(huán)境感知技術(shù)。本書最后通過三個(gè)綜合實(shí)踐任務(wù)，引入開源自動(dòng)駕駛框架Autoware開源軟件，向讀者介紹了多傳感器（如視覺傳感器與激光雷達(dá)、激光雷達(dá)與IMU等）融合標(biāo)定步驟。
金昊炫，教授，從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的教學(xué)和研究，浙江省“十三五”新能源汽車與智能交通重大科技專項(xiàng)專家組專家。負(fù)責(zé)完成國(guó)家重大科技專項(xiàng)（核高基）課題1項(xiàng)，主持或負(fù)責(zé)完成浙江省重大科技專項(xiàng)3項(xiàng)，承擔(dān)浙江省“尖兵”“領(lǐng)雁”攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng); 公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇；已獲專利和軟著30余件，以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專利9件；參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定1項(xiàng)。獲浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，工信部5G綻放杯二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。
張朝山，教授，全國(guó)技術(shù)能手，國(guó)家職業(yè)教育汽車專指委委員。發(fā)表論文32篇，出版專著1部，主編教材9部，為國(guó)家汽車新能源教學(xué)資源庫(kù)（汽車電子技術(shù)）主持人。承接國(guó)家課題3項(xiàng)，省級(jí)課題5項(xiàng)，獲專利7項(xiàng)。獲教育部?jī)?yōu)秀裁判員、全國(guó)大學(xué)生競(jìng)賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、杭州市黃炎培杰出教師獎(jiǎng)（2019年）、國(guó)家機(jī)械行指委典型案例一等獎(jiǎng)。
項(xiàng)目1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器認(rèn)知
任務(wù)1 汽車發(fā)展歷史與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
項(xiàng)目2 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用超聲波雷達(dá)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)
任務(wù)2 拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)
任務(wù)3 超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理
項(xiàng)目3 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用毫米波雷達(dá)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)
任務(wù)2 拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)
任務(wù)3 毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析
項(xiàng)目4 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用視覺傳感器
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)視覺傳感器
任務(wù)2 拆裝與調(diào)試視覺傳感器
任務(wù)3 視覺傳感器的內(nèi)參標(biāo)定
項(xiàng)目5 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用激光雷達(dá)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)激光雷達(dá)
任務(wù)2 拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)
任務(wù)3 激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析
項(xiàng)目6 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用組合導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)高精地圖與自定位技術(shù)
任務(wù)3 拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)4 IMU GNSS 組合導(dǎo)航的故障診斷與處理
項(xiàng)目7 傳感器的綜合實(shí)踐
任務(wù)1 基于毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)FCW功能
任務(wù)2 激光雷達(dá)與視覺傳感器的聯(lián)合標(biāo)定
任務(wù)3 基于激光雷達(dá)與IMU實(shí)現(xiàn)SLAM
參考文獻(xiàn)
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