深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用實(shí)踐
定 價(jià):89 元
- 作者:姚世選
- 出版時(shí)間:2023/10/1
- ISBN:9787121466496
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上,針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問題展開研究,為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。
姚世選,男,1976年5月出生,工學(xué)博士,副教授,研究生導(dǎo)師,兼大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司總工程師,全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)可編程序控制器分技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC124/SC5)委員。主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人控制等技術(shù)方面研究,負(fù)責(zé)國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題"面向電子制造裝備的可編程運(yùn)動(dòng)控制器研發(fā)與應(yīng)用(2015BAF20B02)”1項(xiàng)、國(guó)家科工局項(xiàng)目"復(fù)合材料旋翼加工數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件開發(fā)”1項(xiàng)和企業(yè)委托項(xiàng)目多項(xiàng)。負(fù)責(zé)了國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目"面向電子制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用示范(2015BAF20B00)”的項(xiàng)目整合、申報(bào)書編寫和項(xiàng)目答辯等工作。取得發(fā)明專利6項(xiàng),實(shí)用新型2項(xiàng),軟件著作權(quán)5項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文11篇,參與編寫國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng),審核國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)多項(xiàng)。
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