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機器人系統(tǒng)設計與算法 
定 價：38 元 叢書名：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
9 7 0 8 2 7 2 3 6 1 4 2 7
本書共六部分15章，主要內容包括：機器人相關技術的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。
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