本書(shū)是結(jié)合國(guó)內(nèi)外**進(jìn)展、在總結(jié)提煉作者近十年研究成果的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成的。全書(shū)內(nèi)容分為兩大部分，即慣性系初始對(duì)準(zhǔn)方法和非線性初始對(duì)準(zhǔn)方法。針對(duì)慣性系初始對(duì)準(zhǔn)方法，重點(diǎn)從矢量觀測(cè)構(gòu)建角度改進(jìn)與拓展已有的慣性系初始對(duì)準(zhǔn)方法，使其適用于不同精度器件水平的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；針對(duì)非線性初始對(duì)準(zhǔn)方法，重點(diǎn)從濾波系統(tǒng)模型改進(jìn)角度著手，分別推導(dǎo)形式更為嚴(yán)密、物理意義更為準(zhǔn)確的狀態(tài)模型。

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