機(jī)電一體化是由機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)等融合構(gòu)成的一門交叉技術(shù)學(xué)科。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)為特征的信息技術(shù)滲透到機(jī)械技術(shù)中，豐富了機(jī)電一體化的含義�，F(xiàn)代的機(jī)電一體化越來越強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào)和優(yōu)化，體現(xiàn)了各領(lǐng)域之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想。目前機(jī)電一體化已得到普遍重視和廣泛應(yīng)用，成為了大中專院校機(jī)電類專業(yè)一門重要的專業(yè)課程。
　　機(jī)電一體化所涉及的知識領(lǐng)域非常廣泛，本教材作為系列教材，旨在讓讀者對機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)有全面了解和綜合認(rèn)識，因此在選材上力求內(nèi)容精煉，避免不必要的重復(fù)，不拘泥于追求單元性技術(shù)的完整性和深入的細(xì)節(jié)，而是本著在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā)時能夠合理應(yīng)用的原則，介紹一些機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所必需的典型和共性的知識，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用能力。
　　本教材是在參考大量現(xiàn)有文獻(xiàn)、教材和著作的基礎(chǔ)上結(jié)合廣播電視大學(xué)的教學(xué)需求編寫而成的，一方面注重基礎(chǔ)，起到機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)入門學(xué)習(xí)的作用；另一方面立足于應(yīng)用，理論聯(lián)系實(shí)際，起到對實(shí)際工程設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)作用，兼顧機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，介紹當(dāng)前發(fā)展的新技術(shù)與新理論，開闊讀者視野。同時還注意全書各部分內(nèi)容的有機(jī)聯(lián)系，綜合考慮與其他相關(guān)課程的合理銜接。本教材可作為機(jī)械制造及其自動化專業(yè)的本科教材，也可作為機(jī)電類其他專業(yè)學(xué)生及相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考書。
　　本教材主要介紹了機(jī)電一體化的基本概念和系統(tǒng)構(gòu)成，重點(diǎn)闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和方法，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)和自動控制技術(shù)，最后通過3個機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例的分析，進(jìn)一步說明了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。全書共分7章：第1章機(jī)電一體化導(dǎo)論；第2章機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)；第3章傳感檢測技術(shù)；第4章伺服驅(qū)動技術(shù)；第5章自動控制技術(shù)；第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合；第7章機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例。
　　《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》自2009年由中央廣播電視大學(xué)出版社出版以來，在國家開放大學(xué)的教學(xué)實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用，深受廣大師生和讀者的歡迎。隨著當(dāng)前計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信等信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，機(jī)電一體化也朝著智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)將多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到工程實(shí)踐中，現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎都是機(jī)電一體化的設(shè)備。機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展使得該書部分章節(jié)的內(nèi)容不能完全滿足機(jī)電一體化人才培養(yǎng)的實(shí)際需要。為此，編者結(jié)合國家開放大學(xué)的教學(xué)實(shí)踐反饋、我國高等教育教學(xué)的工程化改革趨勢及機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，對教材進(jìn)行了修改再版，沿用原有教材的體系結(jié)構(gòu)，彌補(bǔ)了原有內(nèi)容的不足，豐富了相關(guān)的技術(shù)內(nèi)容。第2版的內(nèi)容主要有以下變化：
　　1.在第2章機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)中增加了機(jī)械導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)章節(jié)，講述了機(jī)械導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)的基本原理和滾動直線導(dǎo)軌副選型設(shè)計(jì)與安裝應(yīng)用方法，滿足滾珠絲桿螺母副與滾動直線導(dǎo)軌副一同構(gòu)成直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需求。
　　2.在第3章傳感檢測技術(shù)中對傳感器測量電路的中間轉(zhuǎn)換電路和接口電路的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了修改，添加了電橋電路、放大電路和調(diào)制解調(diào)電路等實(shí)例和分析，增加了常用A/D轉(zhuǎn)換芯片性能分析的選型方法的內(nèi)容。
　　3.在第4章伺服驅(qū)動技術(shù)中結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)踐，增加了伺服電動機(jī)的選用，詳細(xì)介紹了伺服電動機(jī)的選型設(shè)計(jì)過程。
　　4.在第5章自動控制技術(shù)中增加了PLC技術(shù)的編程語言與編程應(yīng)用的內(nèi)容。
　　本書在修改再版的過程得到了北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院、國家開放大學(xué)工學(xué)院和中央廣播電視大學(xué)出版社的有關(guān)教師、領(lǐng)導(dǎo)和工作人員的關(guān)心和幫助，在此一并表示衷心的感謝，并向本書參考和引用的有關(guān)文獻(xiàn)的作者表示誠摯的謝意。
　　由于編者水平和時間有限，書中可能會有不當(dāng)之處，敬請讀者和專家批評指正。