機(jī)電控制技術(shù)基礎(chǔ)及創(chuàng)新實(shí)踐
定 價(jià):59 元
叢書(shū)名:面向新工科普通高等教育系列教材
- 作者:袁明新 江亞峰 主編
- 出版時(shí)間:2021/3/1
- ISBN:9787111673194
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH-39
- 頁(yè)碼:234
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)從培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)業(yè)務(wù)能力出發(fā),以項(xiàng)目制進(jìn)行內(nèi)容安排,講解了機(jī)電控制技術(shù)。學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中需要開(kāi)展項(xiàng)目機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、建模和制作;項(xiàng)目功能模塊的電路設(shè)計(jì)、仿真和程序調(diào)試;項(xiàng)目整體電路設(shè)計(jì)、仿真、程序設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)測(cè)試等。書(shū)中的項(xiàng)目實(shí)踐,不僅可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力,而且能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。
本書(shū)適合作為本科院校機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)和高職院校機(jī)電一體化、機(jī)械工程、自動(dòng)化與智能制造等相關(guān)專業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐、專業(yè)課程設(shè)計(jì)等實(shí)訓(xùn)教材,也可以作為單片機(jī)技術(shù)的培訓(xùn)用書(shū)。
前言
第1章STC89C52單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐
1.1 STC89C52開(kāi)發(fā)板資源簡(jiǎn)介
1.2 Keil軟件使用
1.3程序下載與調(diào)試
1.4 STC89C52基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1.5 STC89C52單片機(jī)拓展實(shí)踐
1.6附錄——STC89C52單片機(jī)知識(shí)實(shí)踐報(bào)告
第2章Proteus電路設(shè)計(jì)與仿真
2.1 Proteus概述
2.2 Proteus ISIS原理圖設(shè)計(jì)
2.3 Proteus常用虛擬儀器
2.4 Proteus基礎(chǔ)仿真實(shí)例
2.4.1LED流水燈電路仿真實(shí)例
2.4.2按鍵控制LED和蜂鳴器電路仿真實(shí)例
2.4.3數(shù)碼管顯示電路仿真實(shí)例
2.4.4 DS18B20溫度采集電路仿真實(shí)例
2.5 Proteus綜合仿真實(shí)踐
2.6附錄——Proteus電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)踐報(bào)告
第3章常用電子模塊基礎(chǔ)應(yīng)用
3.1輸入/輸出模塊
3.1.1矩陣鍵盤(pán)
3.1.2數(shù)碼管顯示模塊
3.1.3 LCD1602液晶顯示模塊
3.2無(wú)線電子模塊
3.2.1紅外遙控模塊
3.2.2 WiFi模塊
3.2.3藍(lán)牙模塊
3.3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊
3.3.1直流電動(dòng)機(jī)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊
3.3.2 L298直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
3.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
3.3.4直流舵機(jī)控制
3.4常用傳感器模塊
3.4.1光電循跡模塊
3.4.2超聲波測(cè)距模塊
3.4.3紅外火焰檢測(cè)模塊
3.4.4煙霧檢測(cè)模塊
3.4.5顏色識(shí)別模塊
3.4.6 DHT11空氣溫濕度采集模塊
3.4.7土壤濕度檢測(cè)模塊
3.4.8簡(jiǎn)易稱重模塊
3.5常用電子模塊基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)踐
3.6附錄——常用電子模塊應(yīng)用實(shí)踐報(bào)告
第4章電工電子基礎(chǔ)綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.1簡(jiǎn)易智能洗衣機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.1.1系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)要求
4.1.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)
4.1.3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
4.1.4系統(tǒng)仿真測(cè)試
4.1.5系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4.1.6拓展訓(xùn)練
4.2簡(jiǎn)易電子秤系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.2.1系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)要求
4.2.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)
4.2.3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
4.2.4系統(tǒng)仿真測(cè)試
4.2.5系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4.2.6拓展訓(xùn)練
4.3智能糧倉(cāng)溫濕度控制系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.3.1系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)要求
4.3.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)
4.3.3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
4.3.4系統(tǒng)仿真測(cè)試
4.3.5系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4.3.6拓展訓(xùn)練
4.4智能音樂(lè)噴泉系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
4.4.1系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)要求
4.4.2系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)
4.4.3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
4.4.4系統(tǒng)仿真測(cè)試
4.4.5系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4.4.6拓展訓(xùn)練
4.5附錄——電工電子基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)踐報(bào)告
第5章智能滅火機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
5.1選題與設(shè)計(jì)分析
5.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作
5.2.1三維模型設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真
5.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
5.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
5.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計(jì)
5.3.2模塊仿真程序設(shè)計(jì)
5.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測(cè)試
5.4系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
5.4.1系統(tǒng)各模塊實(shí)驗(yàn)測(cè)試
5.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
5.4.3系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)
5.5拓展實(shí)踐
5.6附錄——智能滅火機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告
第6章智能調(diào)度物料車系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
6.1選題與設(shè)計(jì)分析
6.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作
6.2.1三維模型設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真
6.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
6.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
6.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計(jì)
6.3.2模塊仿真程序設(shè)計(jì)
6.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測(cè)試
6.4系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
6.4.1系統(tǒng)各模塊實(shí)驗(yàn)測(cè)試
6.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
6.4.3系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)
6.5拓展實(shí)踐
6.6附錄——智能調(diào)度物料車系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告
第7章雙足舞蹈機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
7.1選題與設(shè)計(jì)分析
7.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作
7.2.1三維模型設(shè)計(jì)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)設(shè)計(jì)
7.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
7.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
7.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計(jì)
7.3.2模塊仿真程序設(shè)計(jì)
7.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測(cè)試
7.4系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
7.4.1系統(tǒng)各模塊實(shí)驗(yàn)測(cè)試
7.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
7.4.3系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)
7.5拓展實(shí)踐
7.5.1設(shè)計(jì)任務(wù)
7.5.2設(shè)計(jì)要求
7.6附錄——雙足舞蹈機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告
第8章智能家居系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
8.1選題與設(shè)計(jì)分析
8.1.1系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì)要求
8.1.2系統(tǒng)組成及設(shè)計(jì)思路
8.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作
8.2.1三維模型設(shè)計(jì)
8.2.2關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工與裝配
8.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
8.3.1控制系統(tǒng)仿真電路設(shè)計(jì)
8.3.2模塊仿真程序設(shè)計(jì)
8.3.3基于Proteus的系統(tǒng)仿真測(cè)試
8.4系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試
8.4.1系統(tǒng)各模塊實(shí)驗(yàn)測(cè)試
8.4.2系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
8.4.3系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)
8.5拓展實(shí)踐
8.5.1設(shè)計(jì)任務(wù)
8.5.2設(shè)計(jì)要求
8.6附錄——智能家居系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告
參考文獻(xiàn)