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機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)

定  價(jià):42 元

叢書(shū)名:普通高等教育電氣信息類規(guī)劃教材

        

  • 作者:郭文松
  • 出版時(shí)間:2017/5/5
  • ISBN:9787111565031
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TH-39 
  • 頁(yè)碼:231
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16K
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本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù),共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分,講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容;第2章為機(jī)械技術(shù),重點(diǎn)講解機(jī)械系統(tǒng)組成,機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動(dòng)系統(tǒng)為例),典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu);第3章為計(jì)算機(jī)控制技術(shù),重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn),典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),典型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其實(shí)例應(yīng)用;第4章為PID控制技術(shù),重點(diǎn)講解典型的PID控制算法(位置型算法和增量型算法)、PID各參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響規(guī)律,以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序;第5章為傳感器技術(shù),重點(diǎn)講解機(jī)械量測(cè)量傳感器,包括位置、位移、速度、力矩測(cè)量傳感器;第6章為伺服技術(shù),講解了伺服概念、分類,伺服系統(tǒng)的組成和要求,重點(diǎn)講解了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的組成、工作原理、驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用方法,交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器;第7章為MCGS組態(tài)軟件技術(shù),介紹了MCGS組態(tài)軟件,以液位控制為實(shí)例重點(diǎn)講解了MCGS如何構(gòu)建上位機(jī)程序;第8章為典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人,介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類、組成、控制系統(tǒng)及編程。
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