《智慧城市中的智能交通系統(tǒng)》描述了當前使用和研發(fā)的智能交通技術(shù)，這些技術(shù)可用于解決智慧城市中的交通問題。本書描述了解決這些挑戰(zhàn)的所有概念和技術(shù)，提出了從車輛網(wǎng)絡(luò)和中央基礎(chǔ)設(shè)施到分布式結(jié)構(gòu)的自上而下的方法。
對于科學(xué)家和研究人員來說，本書匯集了智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)的*新成果。對于從業(yè)者和專業(yè)人士來說，本書描述了可以被付諸實踐并用來幫助開發(fā)新的應(yīng)用程序和服務(wù)的技術(shù)。對于研究生來說，本書解釋了主要關(guān)注點和概念的重點，可以幫助學(xué)生掌握具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)。
隨著現(xiàn)代信息、通信和計算機技術(shù)的發(fā)展，交通系統(tǒng)趨向于智能化、自動化和信息化，以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶，將車、路和云之間密切聯(lián)系，為解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)在安全、效率和環(huán)保等方面存在的問題提供了新的思路。
《智慧城市中的智能交通系統(tǒng)》站在智能運輸系統(tǒng)發(fā)展的前沿視角，按照系統(tǒng)、模塊、應(yīng)用和工具的架構(gòu)，較為全面地闡述了網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的各個細節(jié)，具有較高的參考價值。
《智慧城市中的智能交通系統(tǒng)》針對交通系統(tǒng)面臨的安全和社會問題，引出了智能運輸系統(tǒng)對應(yīng)的應(yīng)用和服務(wù)。為實現(xiàn)智能運輸系統(tǒng)新技術(shù)的有效性評估，給出了多種仿真測試工具。
對于科學(xué)家和研究人員來說，本書匯集了智能交通系統(tǒng)的主要技術(shù)的*新成果。對于從業(yè)者和專業(yè)人士來說，本書描述了可以被付諸實踐并用來幫助開發(fā)新的應(yīng)用程序和服務(wù)的技術(shù)。對于學(xué)生來說，本書解釋了主要關(guān)注點和概念的重點，可以幫助學(xué)生掌握具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)。
在傳統(tǒng)的交通工程學(xué)中，首要強調(diào)的是交通系統(tǒng)的構(gòu)成，包括人、車、路、環(huán)境，其中人是決策的主體，車是載運工具，道路服務(wù)于車輛，環(huán)境對交通系統(tǒng)的運行構(gòu)成影響。隨著現(xiàn)代信息、通信和計算機技術(shù)的發(fā)展，交通系統(tǒng)趨向于智能化、自動化和信息化，以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶，將車、路和云之間密切聯(lián)系，為解決現(xiàn)有交通系統(tǒng)在安全、效率和環(huán)保等方面存在的問題提供了新的思路。在這一過程中，交通系統(tǒng)的構(gòu)成要素發(fā)生了變化，形成車、路、網(wǎng)、云的架構(gòu)。車從傳統(tǒng)的手動駕駛車輛變?yōu)樽詣玉{駛車輛，道路也不單單是車輛運行空間的載體，可以通過網(wǎng)絡(luò)向車輛提供更為豐富的信息，車載云將這些信息進一步融合、處理，能為車輛的安全高效行駛提供輔助決策。本書的架構(gòu)完美契合了這一過程，介紹了智能化時代給交通運輸系統(tǒng)帶來的新功能和變化，詳細分析了自動駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)、車載云等系統(tǒng)模塊，針對交通系統(tǒng)面臨的安全和社會問題，引出了智能運輸系統(tǒng)對應(yīng)的應(yīng)用和服務(wù)。后，為實現(xiàn)智能運輸系統(tǒng)新技術(shù)的有效性評估，給出了多種仿真測試工具�？傮w來說，本書站在智能運輸系統(tǒng)發(fā)展的前沿視角，按照系統(tǒng)、模塊、應(yīng)用和工具的架構(gòu)，較為全面地闡述了網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的各個細節(jié)，具有較高的參考價值。
《智慧城市中的智能交通系統(tǒng)》由江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院從事交通、網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域的科研團隊翻譯而成，其中景鵬教授翻譯了第1章、第2章和第7章，謝君平副教授翻譯了第3章和第8章，展鳳萍博士翻譯了第4章，馮霞副教授翻譯了第5章，孫超博士翻譯了第6章，全部譯文由景鵬教授和江浩斌教授統(tǒng)稿。感謝研究生胡瀚斌、王偉、杜劉洋、徐剛、袁代標和陳媛媛在協(xié)助翻譯以及統(tǒng)稿過程中花費的大量時間和精力。
譯者的話
第1章 智能交通系統(tǒng)1
1.1引言1
1.2智能交通系統(tǒng)的概念2
1.2.1智能交通系統(tǒng)與智慧城市的融合2
1.2.2體系結(jié)構(gòu)3
1.2.3智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用12
1.2.4智能交通系統(tǒng)中的安全與隱私13
1.3本章小結(jié)15
參考文獻15
第2章 車載網(wǎng)絡(luò)18
2.1引言18
2.2智能汽車19
2.3車載網(wǎng)絡(luò)21
2.3.1VANET的特性22
2.3.2VANET的應(yīng)用23
2.3.3技術(shù)需求23
2.4本章小結(jié)27
參考文獻27
第3章 自動駕駛汽車30
3.1引言30
3.2智能車輛31
3.2.1嵌入式機電系統(tǒng)32
3.2.2傳感技術(shù)32
3.3控制方式33
3.3.1控制系統(tǒng)架構(gòu)33
3.3.2子系統(tǒng)35
3.4軌跡規(guī)劃35
3.5計算機視覺36
3.5.1道路偏離檢測36
3.5.2障礙物檢測38
3.5.3交通標志檢測與識別39
3.5.4視覺導(dǎo)航40
3.6本章小結(jié)40
參考文獻40
第4章 V2I通信44
4.1引言44
4.2車路通信的概念45
4.2.1移動性管理46
4.2.2軟件定義網(wǎng)絡(luò)52
4.3本章小結(jié)61
參考文獻61
第5章 V2V通信65
5.1引言65
5.2車車通信概述66
5.2.1網(wǎng)絡(luò)中斷的應(yīng)對技術(shù)66
5.2.2廣播風(fēng)暴的應(yīng)對技術(shù)67
5.3路由和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議69
5.3.1Ad Hoc協(xié)議69
5.3.2基于地理位置的協(xié)議71
5.3.3基于簇的協(xié)議75
5.3.4基于廣播的協(xié)議77
5.3.5多播協(xié)議79
5.3.6地理多播協(xié)議81
5.4面臨的挑戰(zhàn)84
5.5本章小結(jié)87
參考文獻87
第6章 車輛云92
6.1引言92
6.2車輛云的基本概念93
6.2.1云的構(gòu)成及云服務(wù)94
6.2.2虛擬機遷移96
6.2.3車輛云工作分配97
6.3車輛云的資源管理98
6.3.1基礎(chǔ)設(shè)施資源管理99
6.3.2車輛資源管理105
6.4車輛云的服務(wù)發(fā)現(xiàn)108
6.4.1資源發(fā)現(xiàn)管理者：路側(cè)單元108
6.4.2資源發(fā)現(xiàn)管理者：車輛111
6.5本章小結(jié)114
參考文獻114
第7章 應(yīng)用程序與服務(wù)118
7.1引言118
7.2應(yīng)用程序119
7.2.1安全型應(yīng)用程序119
7.2.2非安全型應(yīng)用程序121
7.3ITS中的大數(shù)據(jù)126
7.4前景展望127
7.5本章小結(jié)129
參考文獻129
第8章 實現(xiàn)和測試工具133
8.1引言133
8.2出行模型和仿真134
8.2.1綜合模型135
8.2.2基于調(diào)查的模型135
8.2.3基于軌跡的模型136
8.2.4基于交通仿真的模型136
8.2.5驗證137
8.2.6優(yōu)缺點138
8.3網(wǎng)絡(luò)仿真工具138
8.3.1網(wǎng)絡(luò)仿真器138
8.3.2JiST/SWANS139
8.3.3OMNeT 139
8.3.4優(yōu)缺點139
8.4出行和網(wǎng)絡(luò)集成仿真模塊140
8.4.1iTETRIS140
8.4.2VSimRTI141
8.4.3Veins141
8.4.4優(yōu)缺點143
8.5本章小結(jié)143
參考文獻143
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