智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制
定 價：59 元
叢書名：中國制造2025前沿技術叢書 電氣自動化新技術叢書
- 作者：郭戈 岳偉 著
- 出版時間：2016/5/1
- ISBN：9787111532095
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U495
- 頁碼：202
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書針對下一代智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制這一核心技術，全面概括了著者及其團隊在車輛協(xié)作控制領域的一系列研究成果，重點介紹了車聯(lián)網(wǎng)中的車輛通信協(xié)調、基于車聯(lián)網(wǎng)和車載傳感器的自適應車輛巡航控制、非線性動態(tài)惡劣天氣條件下車載傳感器檢測受限或失效時的車輛協(xié)作巡航控制、通信調度與車輛協(xié)作控制協(xié)同設計等關鍵技術問題及其解決方法。本書視角獨特，選題側重車聯(lián)網(wǎng)的通信資源分配與車輛協(xié)作控制的協(xié)同設計，為下一代交通控制技術提供了新的思路和方法。本書注重理論和實踐并重，既有嚴謹細致的理論分析和論證，又提供了豐富詳實的仿真分析和基于智能交通實驗平臺的實驗結果，不僅便于讀者充分理解智能交通系統(tǒng)的有關概念和方法，也有助于讀者快速掌握車輛協(xié)作控制算法并付諸實際應用。
本書針對下一代智能交通系統(tǒng)中的車輛協(xié)作控制這一核心技術，全面概括了著者及其團隊在車輛協(xié)作控制領域的一系列研究成果，重點介紹了車聯(lián)網(wǎng)中的車輛通信協(xié)調、基于車聯(lián)網(wǎng)和車載傳感器的自適應車輛巡航控制、非線性動態(tài)惡劣天氣條件下車載傳感器檢測受限或失效時的車輛協(xié)作巡航控制、通信調度與車輛協(xié)作控制協(xié)同設計等關鍵技術問題及其解決方法。本書視角獨特，選題側重車聯(lián)網(wǎng)的通信資源分配與車輛協(xié)作控制的協(xié)同設計，為下一代交通控制技術提供了新的思路和方法。本書注重理論和實踐并重，既有嚴謹細致的理論分析和論證，又提供了豐富詳實的仿真分析和基于智能交通實驗平臺的實驗結果，不僅便于讀者充分理解智能交通系統(tǒng)的有關概念和方法，也有助于讀者快速掌握車輛協(xié)作控制算法并付諸實際應用。
郭戈，男，1972年1月生，大連海事大學二級教授、博士生導師，IEEE高級會員，是Systems, Control & Communications國際期刊創(chuàng)刊主編，擔任多個國際SCI期刊副主編及國內自動化領域期刊《自動化學報》編委、中國自動化學會過程控制委員會委員。在國際國內期刊發(fā)表論文200余篇，其中SCI／EI收錄170余篇，在國家科學技術學術出版基金資助下出版學術專著3部。主持國家、省部級科研項目近20項，研究成果獲遼寧省科技進步一等獎、甘肅省科技進步一等獎、遼寧省自然科學三等獎各1次，獲發(fā)明專利和計算機軟件著作權4項。培養(yǎng)博士、碩士及博士后70余人，指導學生獲挑戰(zhàn)杯省級一等獎。曾獲甘肅省“十大杰出青年”提名、浙江省錢江學者講座教授、大連市領軍人才等榮譽。岳偉，男，1981年10月生，大連海事大學講師。在國際國內期刊發(fā)表論文20余篇，其中SCI／EI收錄16篇，主持1項國家科學基金及2項橫向課題。
《電氣自動化新技術叢書》序言第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話前言第1章緒論111智能交通系統(tǒng)的背景與意義112智能交通系統(tǒng)研究的主要內容313車輛協(xié)作控制的發(fā)展3131縱向控制研究4132橫向控制研究9133車輛綜合控制研究1014全書內容安排1115符號說明12第2章智能交通系統(tǒng)中的分層式車輛協(xié)作控制1321車隊建模與問題描述14211車隊模型建立14212反饋信息異質的影響16213干擾及不確定性建模16214通信限制建模18215控制目標1822車隊穩(wěn)定性分析18221保性能控制器設計18222H∞控制器設計2123車隊隊列穩(wěn)定性分析2524數(shù)字仿真2725小結34第3章分散式車輛協(xié)作控制3531問題描述3532設計分散式保性能控制器37321交疊系統(tǒng)解耦38322子系統(tǒng)控制器設計40323原車隊控制器設計4333車隊隊列穩(wěn)定性分析4434數(shù)字仿真4535小結49第4章傳感器測量受限下的車輛協(xié)作控制5041問題描述51411協(xié)作式車隊結構51412傳感器測量受限建模51413車隊控制系統(tǒng)模型5342車隊穩(wěn)定性分析5543車隊隊列穩(wěn)定性分析6044仿真與實驗63441數(shù)字仿真63442Arduino車隊實驗6645小結69第5章傳感器失效下的切換式車輛協(xié)作控制7051建立車隊模型70511協(xié)作式自適應巡航控制車隊模型建立70512傳感器失效影響71513控制目標及設計相關定義7252切換控制的控制器設計7353車隊隊列穩(wěn)定性分析及控制算法7954仿真及實驗81541數(shù)字仿真81542實驗8555小結88第6章非線性車輛協(xié)作控制8961建立車隊模型8962非線性PID控制器設計9063車隊穩(wěn)定性及隊列穩(wěn)定性分析9364數(shù)字仿真9765小結100第7章協(xié)作式車輛自適應保性能控制10171車隊模型建立及問題描述101711非線性車輛動態(tài)模型建立101712控制目標103713控制器結構103714RBFNN描述10472車隊穩(wěn)定性及隊列穩(wěn)定性分析10573數(shù)字仿真111731非線性影響的實驗112732對車輛動態(tài)不確定性的實驗113733執(zhí)行器延時的實驗11474小結116第8章傳感器測量受限下的非線性車輛協(xié)作控制11781問題描述117811車隊模型建立117812傳感器模型建立11882非線性魯棒控制器設計119821Back-stepping控制器設計119822非線性魯棒控制器設計12183仿真實驗123831數(shù)字仿真123832實驗12684小結130第9章傳感器失效下的切換式非線性車輛協(xié)作控制13191車隊模型建立以及問題描述131911非線性車輛動態(tài)模型建立131912傳感器失效的影響132913控制目標13492切換控制器設計13493隊列穩(wěn)定性分析13694數(shù)字仿真13795小結138第10章執(zhí)行器飽和及延時下的車輛協(xié)作控制139101問題描述139102H∞控制器設計142103車隊隊列穩(wěn)定性分析以及控制算法148104數(shù)字仿真149105小結154第11章智能交通系統(tǒng)中的車輛調度與控制協(xié)同設計155111車隊模型建立以及問題描述1551111車隊建模1551112無線通信網(wǎng)絡能力受限以及數(shù)據(jù)丟包對車隊系統(tǒng)的影響1561113調度函數(shù)1571114系統(tǒng)模型變換157112車隊控制與調度協(xié)同設計1591121單個跟隨車輛穩(wěn)定性分析1591122同時穩(wěn)定性及可調度性161113車隊隊列穩(wěn)定性與調度協(xié)同設計1651131車隊穩(wěn)定性分析1651132控制與調度協(xié)同設計算法166114數(shù)字仿真167115小結170第12章基于連續(xù)車輛間歇性通信的車輛協(xié)作控制171121問題描述1711211圖論1711212車隊模型建立172122保證車隊穩(wěn)定的控制器設計173123數(shù)字仿真176124小結179第13章通信受限的車輛協(xié)作控制180131協(xié)作式車隊結構描述180132協(xié)作式車隊隊列穩(wěn)定性描述180133考慮通信信道受限的車隊模型181134協(xié)作式車隊控制器設計184135數(shù)字仿真188136小結190參考文獻191
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