1 緒論
1．1 無人機集群系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機集群系統(tǒng)的基本概念
1．1．2 無人機集群系統(tǒng)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)勢
1．1．3 無人機集群系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用
1．2 無人機集群系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 創(chuàng)新協(xié)同理論，探索集群協(xié)同模式
1．2．2 強調(diào)體系協(xié)同，構(gòu)建分布式指揮體系架構(gòu)
1．2．3 加強基礎(chǔ)性研究，突破核心關(guān)鍵技術(shù)
1．2．4 加緊集群驗證，形成非對稱優(yōu)勢
1．3 無人機集群控制及其挑戰(zhàn)
1．3．1 無人機集群控制的內(nèi)涵
1．3．2 無人機集群控制的挑戰(zhàn)
1．3．3 無人機集群控制的關(guān)鍵問題
1．4 結(jié)語
參考文獻
2 無人機集群體系架構(gòu)
2．1 集群體系架構(gòu)內(nèi)涵
2．2 集群體系架構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
2．2．1 集群拓撲組織方式
2．2．2 模塊化設(shè)計方式
2．2．3 集群互操作協(xié)議
2．2．4 集群體系架構(gòu)的挑戰(zhàn)
2．3 任務(wù)導(dǎo)向的復(fù)合式集群體系架構(gòu)
2．3．1 總體設(shè)計
2．3．2 分層設(shè)計
2．4 集群互操作協(xié)議
2．4．1 跨平臺互操作協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
2．4．2 基于SOA的開放集成接口
2．4．3 多數(shù)據(jù)／控制鏈報文協(xié)議的轉(zhuǎn)換
2．5 復(fù)合式體系架構(gòu)實現(xiàn)和試驗驗證
2．5．1 基于ROS的模塊化機載軟件
2．5．2 復(fù)合式體系架構(gòu)試驗驗證
2．6 結(jié)語
參考文獻
3 無人機集群組網(wǎng)與通信
3．1 集群通信需求和總體設(shè)計
3．1．1 集群組網(wǎng)與通信的研究現(xiàn)狀
3．1．2 集群組網(wǎng)與通信的典型特點和挑戰(zhàn)
3．1．3 集群組網(wǎng)與通信總體設(shè)計
3．2 大規(guī)模節(jié)點自組網(wǎng)MAC協(xié)議
3．2．1 MAC協(xié)議簡介
3．2．2 面向無人機集群的MAC協(xié)議研究
3．3 大規(guī)模無人機集群自組網(wǎng)路由協(xié)議
3．3．1 自組網(wǎng)路由協(xié)議簡介
3．3．2 大規(guī)模集群自組網(wǎng)路由協(xié)議研究
3．4 面向集群的協(xié)同通信規(guī)劃
3．4．1 無人機中繼規(guī)劃的意義和挑戰(zhàn)
3．4．2 無人機中繼通信研究現(xiàn)狀
……
4 面向集群使用的無人機系統(tǒng)
5 無人機集群協(xié)同飛行
6 無人機集群飛行安全控制
7 無人機集群自主決策與規(guī)劃
8 技術(shù)發(fā)展趨勢
附錄A 無人機集群半實物仿真和飛行驗證系統(tǒng)
附錄B 基本概念和定義
縮略語
索引