目前，無人機(jī)在軍事上得到大量應(yīng)用，不僅要以 巡航方式偵察飛行，也需要在攻擊目標(biāo)時(shí)自主形成攻 擊條件，如攻擊處于助推段的彈道導(dǎo)彈，甚至作為攻 擊武器直接攻擊目標(biāo)，如反輻射無人機(jī)直接攻擊雷達(dá) 目標(biāo)。這些應(yīng)用對無人機(jī)的高精度制導(dǎo)控制能力的需 求越來越迫切。拉斐爾·雅諾舍夫斯基編著的這本《 無人機(jī)制導(dǎo)》在導(dǎo)彈制導(dǎo)理論的基礎(chǔ)上，首次清晰闡 述了無人機(jī)制導(dǎo)的理論與方法。不但分析了無人機(jī)動(dòng) 力學(xué)和制導(dǎo)律等問題，而且建立了制導(dǎo)與控制系統(tǒng)模 型，更針對自主無人機(jī)，發(fā)展了廣義的無人機(jī)制導(dǎo)律 （兼容導(dǎo)彈制導(dǎo)律）。針對包括航路點(diǎn)跟蹤、空中加 油和無人機(jī)集群控制等在內(nèi)的幾種典型任務(wù)，進(jìn)行了 應(yīng)用研究。書中在無人機(jī)制導(dǎo)理論方面提出的創(chuàng)新性 表述，也是其他書中未有的，并可在新一代高自主無 人機(jī)系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)。
本書讀者對象為無人機(jī)系統(tǒng)、導(dǎo)彈工程、飛行器 設(shè)計(jì)、自動(dòng)化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等專業(yè)高年級本科生 、研究生、相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員。