本書針對中等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標,圍繞無人機操控與維修專業(yè)的技能要求,秉承以實用為主、夠用為度的理念編寫。本書內容通俗易懂、廣而不深、可操作性較強。本書共11個單元,每個單元采用任務 知識點的形式,以無人機系統(tǒng)為中心重點介紹與其相關的基礎知識,包括無人機的認知、無人機機體結構及飛行原理、無人機動力系統(tǒng)、無人機飛控系統(tǒng)、無人機導航系統(tǒng)、無人機通信鏈路系統(tǒng)、無人機地面控制站、無人機任務載荷系統(tǒng)、無人機行業(yè)應用、無人機操控系統(tǒng)、無人機法律法規(guī)與飛行安全。
本書可作為中等職業(yè)院校無人機操控與維修及相關專業(yè)的教材,也可作為無人機愛好者和培訓機構的參考用書。
無人機憑借著可遠程遙控和具有自主飛行能力、成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點,廣泛應用于軍事領域,同時在民用領域也大放異彩,如在航空拍攝、農林病蟲害防護、交通管制、應急救援、安全監(jiān)測和物流快遞等領域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的作用。本書緊跟無人機產業(yè)前沿技術,以無人機專業(yè)相關的基本概念、基本原理、基本技術和基本方法為主線,由編寫委員會成員結合近年來的教學與實踐經驗編寫而成。
本書遵循以實用為主、夠用為度、由淺入深、由易到難、循序漸進的學習規(guī)律,系統(tǒng)地介紹了無人機技術相關知識,其主要內容包括:無人機的認知、無人機機體結構與飛行原理、無人機動力系統(tǒng)、無人機飛控系統(tǒng)、無人機導航系統(tǒng)、無人機通信鏈路系統(tǒng)、無人機地面控制站、無人機任務載荷系統(tǒng)、無人機行業(yè)應用、無人機操控系統(tǒng)、無人機法律法規(guī)與飛行安全。另外本書借助遠洋云課堂教學平臺,提供了海量立體化教學素材,主要通過二維碼的形式展現(xiàn),其中部分素材引用于網絡,并標有來源,若有漏標之處,請與遠洋航空教材編寫委員會聯(lián)系(郵箱:ffzh_jy@126.com)。
焚膏油以繼晷,恒兀兀以窮年。本書是編寫委員會成員所在的教學科研團隊在無人機領域歷年教學與科研實踐工作的基礎上,結合國內外相關文獻的總結。
感謝遠洋航空為了推動中國民用無人機產業(yè)、教育、服務的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會成員參與本書的編寫工作;感謝各位編審委員會委員和專家百忙之中抽出時間,為本書提供指導意見和相關素材;感謝在編寫過程中給予幫助的所有朋友。
由于寫作水平與時間有限,書中如有不足之處,懇請廣大讀者批評指正。
編者
2019年7月
第1單元無人機的認知1
任務1.1 無人機與航空器的關系1
任務1.2 初步認識無人機 3
任務1.3 常用無人機的特點及應用領域 6
任務1.4 無人機系統(tǒng) 10
任務1.5 無人機專業(yè)學習指導11
單元測試 13
第2單元無人機機體結構及飛行原理15
任務2.1 無人機的飛行環(huán)境 15
任務2.2 無人機空氣動力學基礎 17
任務2.3 固定翼無人機的機體結構及飛行原理 20
任務2.4 無人直升機的機體結構及飛行原理28
任務2.5 多旋翼無人機的機體結構及飛行原理31
任務2.6 垂直起降固定翼無人機的機體結構及飛行原理36
單元測試 38
第3單元無人機動力系統(tǒng)39
任務3.1 電動系統(tǒng)的基本知識 39
任務3.2 油動系統(tǒng)的基本知識44
單元測試 49
第4單元無人機飛控系統(tǒng) 50
任務4.1 無人機飛控系統(tǒng)的作用及工作原理 50
任務4.2 無人機飛控系統(tǒng)的組成52
單元測試58
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