無(wú)人機(jī)系統(tǒng)光電載荷技術(shù)
定 價(jià):118 元
叢書名:無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)叢書
- 作者:賈平 等 著
- 出版時(shí)間:2019/12/1
- ISBN:9787118118445
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:402
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)光電載荷技術(shù)》較為系統(tǒng)地梳理了無(wú)人機(jī)光電載荷技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)和技術(shù)現(xiàn)狀。
針對(duì)不同的應(yīng)用和技術(shù)特點(diǎn),《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)光電載荷技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了主流無(wú)人機(jī)光電載荷的基本原理、技術(shù)特點(diǎn)、主要性能指標(biāo)、關(guān)鍵技術(shù)、典型設(shè)計(jì)、信息后處理和地面測(cè)試驗(yàn)證等方面。
《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)光電載荷技術(shù)》既可供從事無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、光機(jī)電一體化設(shè)備及相關(guān)領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科技工作者參考,也可作為理工科研究生的教材或參考書。
19世紀(jì),人類通過將光學(xué)成像與飛行器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)空中對(duì)地成像,打開了人類對(duì)地觀測(cè)的“上帝視角”。隨著飛行器技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)人機(jī)得到了飛速發(fā)展。搭載光電載荷的無(wú)人機(jī)在軍事偵察、作戰(zhàn)評(píng)估、武器瞄準(zhǔn)、影視航拍、地理測(cè)繪、管線巡檢、資源勘查等軍事和民用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)光電載荷的集成制造涉及光學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、磁學(xué)、精密機(jī)械、自動(dòng)控制、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)學(xué)科,且需要在寬域大梯度溫度變化、復(fù)雜振動(dòng)、姿態(tài)擾動(dòng)等惡劣環(huán)境中工作,同時(shí)還要滿足體積、重量、功耗等嚴(yán)格的約束條件。因此,無(wú)人機(jī)光電載荷技術(shù)既復(fù)雜又先進(jìn),是國(guó)內(nèi)外競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。
全書共分為10章。第1章為緒論,主要介紹無(wú)人機(jī)光電載荷的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢(shì)。第2章介紹無(wú)人機(jī)光電載荷的基本工作原理。第3章至第7章分別介紹可見光、紅外、多光譜、激光、測(cè)繪載荷的技術(shù)特點(diǎn)、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù):結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在航空光電成像與測(cè)量領(lǐng)域的豐富積累介紹部分設(shè)計(jì)實(shí)例。此外,現(xiàn)代無(wú)人機(jī)光電載荷對(duì)視軸穩(wěn)定、實(shí)時(shí)圖像信息處理提出了更高的要求。第8章針對(duì)無(wú)人機(jī)載動(dòng)態(tài)成像條件下對(duì)視軸穩(wěn)定和指向控制的需求,介紹實(shí)現(xiàn)視軸精密運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定平臺(tái)相關(guān)技術(shù)及設(shè)計(jì)方法,第9章針對(duì)無(wú)人機(jī)載光電載荷的獲取原始圖像進(jìn)一步改善觀測(cè)效果和增加系統(tǒng)功能的需求,論述多種圖像實(shí)時(shí)處理方法,將光電載荷制造技術(shù)外延至信息處理的層面。此外,現(xiàn)代無(wú)人機(jī)光電載荷在進(jìn)行飛行驗(yàn)證之前還需要進(jìn)行大量的地面試驗(yàn)、測(cè)試工作。第10章介紹無(wú)人機(jī)載光電載荷的地面試驗(yàn)、測(cè)試和標(biāo)校相關(guān)技術(shù)。
第1章 緒論
1.1 無(wú)人機(jī)光電載荷應(yīng)用需求
1.1.1 軍事偵察應(yīng)用需求
1.1.2 民用遙感應(yīng)用需求
1.2 國(guó)外無(wú)人機(jī)光電載荷的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 起步階段
1.2.2 發(fā)展階段
1.2.3 爆發(fā)階段
1.3 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)光電載荷的發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 無(wú)人機(jī)光電載荷的發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1 超表面平板成像技術(shù)
1.4.2 衍射成像技術(shù)
1.4.3 主動(dòng)干涉成像技術(shù)
第2章 無(wú)人機(jī)光電載荷工作原理
2.1 無(wú)人機(jī)光電載荷應(yīng)用及工作環(huán)境
2.2 無(wú)人機(jī)光電載荷分類及特點(diǎn)
2.3 無(wú)人機(jī)光電載荷基本工作原理
2.3.1 可見光與紅外凝視成像原理
2.3.2 可見光與紅外掃描成像原理
2.3.3 光譜成像原理
2.3.4 立體成像原理
2.3.5 激光測(cè)距與激光雷達(dá)成像原理
2.3.6 慣性穩(wěn)定與指向控制原理
2.4 小結(jié)
第3章 可見光成像載荷技術(shù)
3.1 技術(shù)特點(diǎn)與分類
3.1.1 技術(shù)特點(diǎn)
3.1.2 分類
3.2 系統(tǒng)組成與工作原理
3.2.1 組成
3.2.2 工作原理
3.3 主要性能指標(biāo)
3.3.1 光學(xué)性能指標(biāo)
3.3.2 探測(cè)器性能指標(biāo)
3.3.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)
3.4 關(guān)鍵技術(shù)
3.4.1 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
3.4.2 探測(cè)器技術(shù)
3.4.3 調(diào)焦技術(shù)
3.4.4 調(diào)光技術(shù)
3.4.5 輻射定標(biāo)技術(shù)
3.5 設(shè)計(jì)案例
3.5.1 推掃相機(jī)
3.5.2 全景相機(jī)
3.5.3 畫幅相機(jī)
……
第4章 紅外成像載荷技術(shù)
第5章 光譜成像載荷技術(shù)
第6章 激光測(cè)距與成像載荷技術(shù)
第7章 測(cè)繪載荷技術(shù)
第8章 無(wú)人機(jī)穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)
第9章 無(wú)人機(jī)光電載荷圖像處理技術(shù)
第10章 試驗(yàn)與檢測(cè)技術(shù)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)