目錄
前言
第1章慣性器件性能天地環(huán)境差問題1
1.1問題的提出2
1.2過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境對(duì)慣性器件的影響3
1.2.1過載的影響3
1.2.2振動(dòng)的影響4
1.2.3過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境的影響5
1.3慣性器件多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析6
1.3.1剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析6
1.3.2多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析10
第2章液浮陀螺儀過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析16
2.1液浮陀螺儀的有限元建模16
2.1.1浮子組合件的結(jié)構(gòu)分析16
2.1.2浮子組合件的有限元建模16
2.1.3邊界條件的確定17
2.2模態(tài)分析18
2.2.1前五階模態(tài)的計(jì)算18
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結(jié)構(gòu)變化19
2.3過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析21
2.3.1過載效應(yīng)分析21
2.3.2振動(dòng)效應(yīng)分析24
2.3.3過載振動(dòng)復(fù)合效應(yīng)分析29
2.4瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析31
2.4.1振動(dòng)為正弦波31
2.4.2隨機(jī)振動(dòng)分析33
2.5計(jì)算結(jié)果分析34
第3章擺式加速度計(jì)過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析36
3.1擺式加速度計(jì)的有限元建模36
3.1.1擺片組件的結(jié)構(gòu)分析36
3.1.2擺片組件的有限元建模36
3.1.3邊界條件的確定38
3.2模態(tài)分析38
3.2.1前五階模態(tài)的計(jì)算38
3.2.2擺式加速度計(jì)各階振型的結(jié)構(gòu)變化41
3.3過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析42
3.3.1過載效應(yīng)分析42
3.3.2振動(dòng)效應(yīng)分析45
3.3.3過載振動(dòng)復(fù)合效應(yīng)分析50
3.4瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析51
3.5計(jì)算結(jié)果分析52
第4章離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)滑�？刂�55
4.1無模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)56
4.1.1無模型自適應(yīng)控制方法概述56
4.1.2非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化方法56
4.1.3改進(jìn)無模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)58
4.1.4仿真算例64
4.2滑模趨近律的改進(jìn)66
4.2.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)趨近律的改進(jìn)66
4.2.2離散時(shí)間系統(tǒng)趨近律的改進(jìn)69
4.2.3仿真對(duì)比73
4.3基于干擾觀測(cè)器的無模型自適應(yīng)滑�？刂�78
4.3.1無模型自適應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)78
4.3.2基于干擾觀測(cè)器的無模型自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計(jì)81
4.3.3基于干擾觀測(cè)器的離心振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)滑�？刂�84
4.3.4仿真試驗(yàn)86
第5章慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)方法90
5.1慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)設(shè)計(jì)90
5.1.1慣性器件離心振動(dòng)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)的二次回歸中心組合設(shè)計(jì)90
5.1.2液浮陀螺儀復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)93
5.1.3擺式加速度計(jì)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)97
5.2慣性器件性能天地環(huán)境差試驗(yàn)102
5.2.1試驗(yàn)的加載方式102
5.2.2試驗(yàn)結(jié)果分析104
參考文獻(xiàn)107