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　　石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補(bǔ)償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標(biāo)定方法，闡述了輸入軸失準(zhǔn)角與標(biāo)度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法。
　　《石英陀螺分析及其在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用》適用于從事MEMS慣性器件研究、開發(fā)和應(yīng)用的相關(guān)工程技術(shù)人員，該書體現(xiàn)的科學(xué)研究思路和問題分析方法可為高等院校研究生培養(yǎng)提供參考。

　　作者在報考研究生之前的暑假，第一次在北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)了解了慣性技術(shù)之后，就決定要以此作為研究方向。當(dāng)時就看得出，作者對科學(xué)研究懷有極大的熱情和濃厚的興趣。事實(shí)證明，作者在慣性技術(shù)領(lǐng)域的研究過程中，確實(shí)能夠自覺投入、刻苦努力，為后來的教學(xué)、科研打下了很好的專業(yè)基礎(chǔ)，并曾因?yàn)槌煽儍?yōu)異獲得了免除學(xué)費(fèi)的獎勵。如今，作者以攻讀博士學(xué)位期間對MEMS慣性器件的研究工作為主要內(nèi)容，撰寫出這本專著，是一件很有意義的事情。
　　基于MEMS技術(shù)發(fā)展起來的MEMS慣性器件，決定了基于MEMS慣性技術(shù)的各種微小型運(yùn)載體的性能、體積和成本，代表了慣性技術(shù)的發(fā)展水平。本書在深入分析MEMS慣性器件誤差特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，致力于闡明提高器件性能的技術(shù)和方法，以打破制約我國微小型系統(tǒng)實(shí)用化的技術(shù)瓶頸。
　　本書針對提高M(jìn)EMS慣性器件性能的需求，深入分析了MEMS慣性器件的誤差建模、補(bǔ)償方法和參數(shù)測試技術(shù)，詳細(xì)闡述了基于MEMS慣性器件的微小型飛行器MIMU設(shè)計方法和可靠性技術(shù)。主要包括MEMS陀螺誤差建模、MEMS陀螺誤差補(bǔ)償、MIMU系統(tǒng)測試標(biāo)定、飛行器MIMU可靠性設(shè)計四個部分內(nèi)容。在技術(shù)上推動了MEMS慣性器件的發(fā)展和推廣應(yīng)用。闡明了石英MEMS陀螺漂移周期性誤差的實(shí)驗(yàn)分析與建模方法，介紹的周期性誤差精標(biāo)定方法可以建立精確的石英MEMS陀螺漂移周期性誤差模型。闡述了MEMS陀螺周期性誤差補(bǔ)償方法，介紹的快速高精度補(bǔ)償方法具有很好的補(bǔ)償效果；闡述了多款MEMS慣性器件和系統(tǒng)的測試、標(biāo)定工作，介紹的參數(shù)解耦測試方法解決了發(fā)現(xiàn)的參數(shù)耦合問題；闡述的微小型飛行器MIMU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，進(jìn)一步減少了重量和體積，提高了可靠性。
　　與一般的科技類著作相比，本書的內(nèi)容體現(xiàn)了一個自己的特點(diǎn)，那就是對問題的因果關(guān)系、研究進(jìn)展、思考過程、思維方式、試驗(yàn)過程、工作流程等內(nèi)容進(jìn)行了比較多的描述。例如，本書在對周期性誤差的測試、標(biāo)定、建模、補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行論述的同時，描述了在研究中如何發(fā)現(xiàn)問題，并分析發(fā)現(xiàn)的問題是否有研究意義，然后再描述如何尋求解決問題的辦法，接著評價問題解決的效果，找出現(xiàn)有解決辦法的不足，分析問題解決效果不好的原因，針對原因再尋求新的解決辦法，對比新舊解決辦法的特點(diǎn)，取長補(bǔ)短，進(jìn)一步設(shè)計更先進(jìn)的解決辦法，一步一步完善提高，最終達(dá)到了滿意的研究效果。這種寫作風(fēng)格，更像是在敘事，可以讓不太懂專業(yè)知識的人也能夠跟隨作者的思路，清楚地了解到作者的研究目標(biāo)、研究過程和問題解決的思路，從而從中獲益。特別是對于剛剛進(jìn)入科學(xué)研究工作的研究生，本書具有很好的借鑒意義，對于想了解專業(yè)前沿的本科生、�？粕緯膊恢劣陲@得太枯燥或太晦澀。
　　本書主要介紹了作者在博士期間的工作，像大多數(shù)博士的科研生活一樣，作者在博士科研工作中付出了很多的艱辛和努力。作者發(fā)現(xiàn)了石英MEMS陀螺儀輸出數(shù)據(jù)異樣的那場實(shí)驗(yàn)持續(xù)到凌晨三點(diǎn)，身上被毒蚊子咬起很多大包，后來沒有妥善處理，很多都化膿了，形成了很多黑色的疤痕，直到十幾年后的今天，還能看得清楚。后來，為了有效利用研究得出的石英陀螺周期性規(guī)律，作者有大半年時間天天冥思苦想，一遍遍梳理研究資料，積累了很多心得和一疊疊推導(dǎo)演算的公式。那段時間，作者為了節(jié)約生活成本，帶著妻女在偏遠(yuǎn)的通州租房住，從學(xué)校到家單程都在兩個小時以上，思考得多了，竟然能夠常常在公交車上心算十幾頁演算公式。有時候妻子來學(xué)�？赐髡撸麄兂３５人腥俗吡�，一起睡在實(shí)驗(yàn)室，有幾次同學(xué)走得晚，他們就睡在頂樓很少有人去的樓梯間。在每名博士的論文、專利等研究成果背后，都需要刻苦的努力、堅韌的斗志做基礎(chǔ)。而博士學(xué)位會給你這樣的信心：只要你愿意，你可以做好這個地球上幾乎所有有技術(shù)含量的事情。
　　故人云：古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有堅忍不拔之志。當(dāng)你憑借本領(lǐng)爬到山頂?shù)臅r候，看到的絕世美景和感受的人間至樂，甚至無法言傳給半山及山底之人。以此勉勵每位科研工作者，并祝愿有志于科學(xué)研究的讀者，能夠?qū)崿F(xiàn)自己的理想。
　　櫛風(fēng)沐雨，砥礪前行。

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