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并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人

定　　價(jià)：49 元

叢書名：“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目 現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材 “十三五”江蘇省

        

  • 作者：許兆棠 劉遠(yuǎn)偉 等
  • 出版時(shí)間：2021/5/1
  • ISBN：9787111675884
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP24 
  • 頁碼：244
  • 紙張：
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  • 開本：16開
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讀者對象:本書可作為普通高等教育機(jī)器人工程專業(yè)的課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的選修課程教材，還可供從事機(jī)器人方面的研究人員和工程技術(shù)人員參考。本書有配套的教學(xué)課件和習(xí)題參考答案，供教學(xué)使用

并聯(lián)機(jī)器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運(yùn)動學(xué)反解容易等特點(diǎn)。本書運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)、線性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡圖和自由度、運(yùn)動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析、工作空間分析、奇異位形分析、誤差分析、控制和設(shè)計(jì)。
本書可作為普通高等教育機(jī)器人工程專業(yè)的課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的選修課程教材，還可供從事機(jī)器人方面的研究人員和工程技術(shù)人員參考。本書有配套的教學(xué)課件和習(xí)題參考答案，供教學(xué)使用。
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