国产女合集小岁9三部,亚洲爆乳无码专区按摩无码专区

本書旨在為機(jī)器人工程專業(yè)的低年級(jí)學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)專業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識(shí)體系,機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組成與分類,典型的機(jī)器人結(jié)構(gòu),以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與未來。第3章介紹了機(jī)器人在各行業(yè)中的應(yīng)用。第4章介紹了機(jī)器人硬件系統(tǒng),包括機(jī)器人系統(tǒng)組成、典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人傳感裝置。第5章介紹了機(jī)器人軟件系統(tǒng),主要包括機(jī)器人編程語言與編程系統(tǒng)、離線編程、仿真軟件和機(jī)器人操作系統(tǒng)。第6章介紹了智能機(jī)器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發(fā)展及其三大學(xué)派,介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展史和幾種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。第8章介紹了機(jī)器人的SLAM與路徑、軌跡規(guī)劃。第9章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)。第10章介紹了國(guó)內(nèi)外從事機(jī)器人研究的機(jī)構(gòu)和企業(yè),可以讓讀者對(duì)其有一個(gè)初步的了解和認(rèn)識(shí)。
本書可作為普通高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化和智能制造等專業(yè)的教材,也可作為機(jī)器人技術(shù)愛好者的入門讀物。
本書配有教師課件和習(xí)題答案,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com注冊(cè)下載,或發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取。
圖書在版編目(CIP)數(shù)據(jù)

機(jī)器人被稱為“最高意義上的自動(dòng)化”,是集機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等多學(xué)科及前沿技術(shù)于一身的設(shè)備,素有“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”之譽(yù),機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近年來,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,連續(xù)多年成為世界最大機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的持續(xù)高漲,有力拉動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)及系統(tǒng)集成。伴隨著各地工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展加速、轉(zhuǎn)型升級(jí),由政府力推、企業(yè)力行的“機(jī)器換人”潮正在加快部署,完全由機(jī)器人來代替人工進(jìn)行生產(chǎn)的“黑燈工廠”不斷涌現(xiàn)。
機(jī)器人工程相關(guān)人才的培育已成為我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求。機(jī)器人工程專業(yè)是順應(yīng)國(guó)家建設(shè)需求和國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)、推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的典型新工科專業(yè),是集新穎性、實(shí)踐性和綜合性于一體的多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。
本書力求系統(tǒng)、全面、準(zhǔn)確地介紹機(jī)器人工程的學(xué)科內(nèi)涵、知識(shí)體系和機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,圖文并茂地闡述機(jī)器人工程的相關(guān)知識(shí)和技術(shù)。通過本書的學(xué)習(xí),讀者可以對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)有較為全面的認(rèn)識(shí),了解本專業(yè)學(xué)科知識(shí)和相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的交叉融合現(xiàn)狀。
全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、
專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識(shí)體系,機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組成與分類,典型的機(jī)器人結(jié)構(gòu),以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與未來。第3章介紹了機(jī)器人在各行業(yè)中的應(yīng)用。第4章介紹了機(jī)器人硬件系統(tǒng),包括機(jī)器人系統(tǒng)組成、典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人傳感裝置。第5章介紹了機(jī)器人軟件系統(tǒng),主要包括機(jī)器人編程語言與編程系統(tǒng)、離線編程、仿真軟件和機(jī)器人操作系統(tǒng)。第6章介紹了智能機(jī)器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發(fā)展及其三大學(xué)派,介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展史和幾種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。第8章介紹了機(jī)器人的SLAM與路徑、軌跡規(guī)劃。第9章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)。第10章介紹了國(guó)內(nèi)外從事機(jī)器人研究的機(jī)構(gòu)和企業(yè),可以讓讀者對(duì)其有一個(gè)初步的了解和認(rèn)識(shí)。
本書可作為普通高等院校機(jī)器人工程專業(yè)為一年級(jí)新生開設(shè)的機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論課程的教材或參考書,學(xué)時(shí)以16學(xué)時(shí)為宜,讓學(xué)生在大學(xué)一開始就能了解自己所學(xué)專業(yè)的基本情況,認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用,熟悉需要學(xué)習(xí)掌握什么樣的知識(shí)和技能,從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,使其積極投身于大學(xué)四年的學(xué)習(xí)中去。
在本書的編寫過程中,作者參閱了大量的文獻(xiàn)資料和在線資源,許多教授、專家和學(xué)者提供了寶貴的資料,
研究生侯鵬、馬闖、韓司聰、魏金波、李瑞雪、高松、胡衛(wèi)軍、李圓和劉爽等結(jié)合學(xué)習(xí)和科研,為本書的編寫查閱文獻(xiàn)、整理資料,參與了部分內(nèi)容的撰寫,高級(jí)工程師陳潔對(duì)全書進(jìn)行了審核,在此一并深表感謝。
機(jī)器人工程專業(yè)涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、信息、材料和生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),范圍很廣,限于編者水平,書中難免存在疏漏和不足,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正!

你還可能感興趣

我要評(píng)論