前言
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 基本術(shù)語(yǔ)
1.1.2 反饋及反饋控制
1.2 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 復(fù)合控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的分類及基本要求
1.3.1 控制系統(tǒng)的分類
1.3.2 控制系統(tǒng)的基本性能要求
本章小結(jié)
習(xí)題

前言
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 基本術(shù)語(yǔ)
1.1.2 反饋及反饋控制
1.2 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 復(fù)合控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的分類及基本要求
1.3.1 控制系統(tǒng)的分類
1.3.2 控制系統(tǒng)的基本性能要求
本章小結(jié)
習(xí)題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 非線性方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 拉氏變換
2.3.2 傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.5 控制系統(tǒng)的等效變換
2.5.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.5.2 結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)和變換規(guī)則
2.5.3 梅遜公式
2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6.1 閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題

第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 單位階躍響應(yīng)
3.2.2 單位斜坡響應(yīng)
3.2.3 單位脈沖響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3.1 典型的二階系統(tǒng)
3.3.2 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.3 系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.4.2 勞斯判據(jù)
3.4.3 古爾維茨判據(jù)
3.4.4 代數(shù)判據(jù)的應(yīng)用
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
3.5.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.5.2 系統(tǒng)的分類
3.5.3 給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.4 擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.5 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
本章小結(jié)
習(xí)題

第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 參量根軌跡的繪制
本章小結(jié)
習(xí)題

第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 由傳遞函數(shù)確定系統(tǒng)的頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖
5.3 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4.1 系統(tǒng)開環(huán)奈氏圖
5.4.2 系統(tǒng)開環(huán)伯德圖
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5.1 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性和閉環(huán)特征式的關(guān)系
5.5.2 奈奎斯特（H.Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)
……

第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)