本書以概念為基礎(chǔ)構(gòu)建理論體系, 以數(shù)學(xué)方法為工具進(jìn)行邏輯思維訓(xùn)練, 以實踐為應(yīng)用對象培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力, 同時引入大量例題輔助學(xué)生對概念的理解, 促進(jìn)學(xué)生掌握自動控制理論的真諦。本書以古典控制理論為主, 講解自動控制系統(tǒng)的組成與運(yùn)行方式, 拉普拉變換, 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型, 線性系統(tǒng)時域分析, 線性系統(tǒng)根軌跡, 線性系統(tǒng)頻域分析, 控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正等內(nèi)容。結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗, 在學(xué)生難以理解的知識點(diǎn)處增加理論證明和推導(dǎo), 夯實理論根基; 配置豐富的例題和習(xí)題, 提供從多個側(cè)面了解知識點(diǎn)的途徑; 通過實例展現(xiàn)控制方法的作用。