本書從應用型本科高校的教學需求出發(fā)，以經典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論及其應用，并引入控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行仿真實驗與輔助設計與分析。全書共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學目標并配有理論與仿真實驗習題。為方便教學，本書配有電子課件、教案、習題解答等教學資源。
本書可作為應用型本科和高等職業(yè)院校物聯(lián)網工程、人工智能、電子信息、計算機、機械、材料、化工等專業(yè)的自動控制原理教材。