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空間多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)數(shù)字化構(gòu)型綜合
本書建立了空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全周自由度數(shù)字化自動(dòng)分析原理,研究了分支的數(shù)字化構(gòu)型綜合并建立了分支數(shù)據(jù)庫,研究了九種少自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的數(shù)字化構(gòu)型綜合,提出了并聯(lián)機(jī)械裝備新機(jī)型,研究了兩層兩環(huán)空間機(jī)構(gòu)的自由度分析原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、兩層兩環(huán)空間機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn),以期建立空間多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的數(shù)字化構(gòu)型綜合理論,建立空間多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)的構(gòu)型數(shù)據(jù)庫,發(fā)明具有應(yīng)用前景的新機(jī)型。
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