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    《連桿機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)理論研究》連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與研究表明，電動(dòng)機(jī)的電磁參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能有重要影響，如：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電磁諧波有時(shí)會(huì)引起連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)；系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速會(huì)隨電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)變化而變化；在一定條件下，系統(tǒng)將出現(xiàn)參數(shù)共振與強(qiáng)迫振動(dòng)相耦合的振動(dòng)；等等。因此，把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與連桿機(jī)構(gòu)集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)電耦合關(guān)系的有限元單元及通過此種單元建立電動(dòng)機(jī)一連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的有限元?jiǎng)討B(tài)分析方程，并討論了此類系統(tǒng)在各種激勵(lì)作用下的非線性振動(dòng)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等。
    《連桿機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)理論研究》分為五章。第1章為緒論。第2章介紹由連桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成的系統(tǒng)的彈性振動(dòng)方程。連桿機(jī)構(gòu)包括金屬材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)、含對(duì)稱疊層復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)、含三維編織纖維復(fù)合材料構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)包括三相交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)。系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)一四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)一兩自由度五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。第3章分析電動(dòng)機(jī)一連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的非線性振動(dòng)，包括系統(tǒng)的自激慣性力、系統(tǒng)的參激振動(dòng)機(jī)理、參激振動(dòng)的耦合、非線性共振分析。第4章為系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析，包括主共振的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、次諧共振的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、超諧共振的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、組合共振的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、多重共振的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析等。第5章介紹機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)響應(yīng)的仿真計(jì)算，包括迭代式模態(tài)疊加多尺度法的求解過程、多尺度-New-mark法的求解過程和實(shí)例分析。
    本書既可作為科研與工程技術(shù)人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的教材。

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