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空間探測柔性伸桿機構(gòu)動力學與控制 讀者對象:本書適合高等院?刂瓶茖W、航空航天等專業(yè)的研究生,以及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求,基于主被動復合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負載比、無褶皺伸展的可重復展開/伸縮的機構(gòu)。進一步,為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響,本書推導了帶柔性伸桿機構(gòu)小衛(wèi)星的動力學方程,設(shè)計了一種復合振動控制策略,并對所設(shè)計的控制方法進行了半物理仿真與實驗驗證!禕R》
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