根據高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機器人ER20-C10本體及其附屬設備的安裝與調試檢修作為教學內容。全書共有14個項目，內容包括工業(yè)機器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，管線部分安裝，電機座分裝，手腕部分分裝（1）和（2）。各項目逐層分為不同任務，各任務既相互獨立，又前后呼應、循序漸進。每個項目后均附有對該項目的自我評價和教師評分表。
本書既可作為高等院校及高職高專學校機械設計制造大類、機電控制大類的專業(yè)教材，也可供相關單位專業(yè)技術人員參考。