本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)流水線單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人視覺搬運(yùn)單元的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。
為貫徹全國(guó)職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針, 實(shí)現(xiàn)以課程對(duì)接崗位、教材對(duì)接技能的目的, 更好地適應(yīng)“ 工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式” 教學(xué)的要求, 滿足項(xiàng)目教學(xué)的需要,特編寫此書。本書依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫, 知識(shí)體系由基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和操作技能知識(shí)4 部分構(gòu)成, 知識(shí)體系中各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和操作技能都以任務(wù)的形式出現(xiàn)。本書精心設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù), 對(duì)專業(yè)技術(shù)理論及相關(guān)知識(shí)并沒(méi)有追求面面俱到, 也沒(méi)有過(guò)分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的理論性、系統(tǒng)性和完整性, 但力求涵蓋了國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識(shí)和具備的技能。
本書共分為三大模塊, 即工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上, 以典型的工作任務(wù)為載體, 堅(jiān)持以能力為本位, 重視實(shí)踐能力的培養(yǎng); 在內(nèi)容的組織上, 整合相應(yīng)的知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一, 有利于實(shí)現(xiàn)“ 做中學(xué)” 和“ 學(xué)中做” , 充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是在充分吸收國(guó)內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上, 總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn), 集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的智慧完成的, 在編寫過(guò)程中, 力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂, 既方便教師教學(xué), 又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側(cè)重于對(duì)程序設(shè)計(jì)、電路安裝、通電試車過(guò)程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化, 以提高學(xué)生在實(shí)際工作中分析和解決問(wèn)題的能力, 實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際的緊密結(jié)合。
本書在編寫過(guò)程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、柳州第一職業(yè)學(xué)校、青海省工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)校、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中若有錯(cuò)漏和不妥之處, 懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
前言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制 16
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的編程與操作 41
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試 41
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作 50
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作 63
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作 78
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作 91
任務(wù)六 工業(yè)機(jī)器人工件裝配單元的編程與操作 100
任務(wù)七 工業(yè)機(jī)器人零件碼垛單元的編程與操作 116
任務(wù)八 工業(yè)機(jī)器人車窗涂膠單元的編程與操作 126
任務(wù)九 工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元的編程與操作 139
任務(wù)十 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)流水線單元的編程與操作 153
任務(wù)十一 工業(yè)機(jī)器人視覺搬運(yùn)單元的編程與操作 163
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù) 178
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的管理 178
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 188
附錄 ABB 機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的指令說(shuō)明 202
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