本書以并聯(lián)機(jī)器人等十四個(gè)領(lǐng)域的專利數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外專利數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索和分析，全面地闡述了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)專利申請(qǐng)和保護(hù)的狀況，同時(shí)針對(duì)重點(diǎn)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)情況給出了明晰的結(jié)論，并對(duì)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。
1.并聯(lián)機(jī)器人專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
2.靜電紡絲專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)再研究
3.計(jì)算機(jī)指令系統(tǒng)專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
4.移動(dòng)信息安全領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
5.有機(jī)發(fā)光器件關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
6.基干人體識(shí)別的智能媒體播放技術(shù)專利現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
7.生物柴油用植物繁育專利現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
8.蛋白多肽類藥物微粒給藥體系專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
9.壓敏膠粘劑專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
10.洗衣機(jī)節(jié)水專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
11.空氣污染物檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
12.氧化鈰稀土功能材料專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
13.空氣凈化器專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
14.機(jī)頂盒專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)
《各行業(yè)專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告（2015-2016）》：
Clavel在1987年提出了分支中含有球面四桿機(jī)構(gòu)的Delta并聯(lián)機(jī)器人（W08703528Al），被視為三自由度移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一個(gè)里程碑，該機(jī)構(gòu)包含12個(gè)球副，9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和17個(gè)構(gòu)件。在此基礎(chǔ)上，日本安川電機(jī)株式會(huì)社研發(fā)了具有三個(gè)臂的三自由度并聯(lián)機(jī)器人（JP2002295623A），每一個(gè)臂分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副和球副相連接。為了進(jìn)一步增加剛度以及穩(wěn)定性，2011年，日本發(fā)那科提出了三自由度并聯(lián)機(jī)器人（JP2011088262A），其在連桿部的兩根從動(dòng)連桿之間與這些從動(dòng)連桿平行地配置追加驅(qū)動(dòng)器。
2001年，燕山大學(xué)研發(fā)了四自由度并聯(lián)機(jī)器人（CN1306899A），其具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入和一個(gè)中央移動(dòng)副輸入，可實(shí)現(xiàn)空間的三維移動(dòng)和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。在專利申請(qǐng)CN1306899A所公開的四自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，西班牙的FUNDACION FATRONIK對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的變形，提出四自由度并聯(lián)機(jī)器人（EP1870214A1），每一個(gè)臂的一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)連接至動(dòng)平臺(tái)。日本安川電機(jī)株式會(huì)社提出了并聯(lián)機(jī)器人（JP540330382），設(shè)置在固定板上的4個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器經(jīng)由4個(gè)周邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全并行地以四自由度驅(qū)動(dòng)可動(dòng)板。
在五自由度并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)的MERZ提出了由多個(gè)肘形連接副形成的多自由度的機(jī)器人（US2004211284A1）。2004年，德國(guó)的HESSELBACH JUERGEN對(duì)專利申請(qǐng)US2004211284A1所公開的多自由度機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的變化，提出的五自由度并聯(lián)機(jī)器人包括五個(gè)關(guān)節(jié)形的連桿（DE19840886A1），結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
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