工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上編寫而成。

機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產線進行檢驗或預測。本書根據工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

本書從FANUC工業(yè)機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關知識。全書共7章，內容包括工業(yè)機器人、坐標系設置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復歸以及相關的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學習效果，掌握自己的課程學習進度，每章后均設置了豐富的

《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發(fā)展歷史及現狀等內容。書中以普及機器人技術、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學素質為宗旨，開展智能機器人

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體，以工業(yè)機器人編程與裝調崗位能力為目標，由多年教學經驗教師與企業(yè)技術員共同編寫。全書分七個項目，分別按ABB工業(yè)機器人教學工作站硬件認知、組成、連接關系；示教器認知與使用；工業(yè)機器人基本操作方法

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數理論及其關聯關系，反映了李群、李代數與機器人機構學相結合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現

本書選取實際生產中較為常用的變頻器、步進驅動器及步進電機、伺服驅動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合，按照教學做一體化模式進行編寫。 全書共分4個情景10個任務； 情景1PLC控制變頻器運行（任務1變頻器的認識、任務2變頻器的安裝

本書以ABB六軸串聯工業(yè)機器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)教學標準與工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準、工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術研發(fā)的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規(guī)劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最后結合現有研究趨勢和未

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間