裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的技術(shù)和方法，并從裝配體監(jiān)測(cè)、裝配操作監(jiān)測(cè)和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測(cè)三個(gè)方面開(kāi)展系統(tǒng)介紹。全書共8章，詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)以及基于人工智能的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)。第1、2章介紹了裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)；第3～7章介紹

本書從新工科人才教育的角度出發(fā)，闡述鈣能制造過(guò)程中涉及的技術(shù)與裝備，從緒論開(kāi)始，先后介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、高端數(shù)控機(jī)床裝備、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備等內(nèi)容。《BR》本書融合數(shù)字化資源，通過(guò)書中二維碼關(guān)聯(lián)相關(guān)智能制造裝備視頻，展示智能智造過(guò)程，幫助讀者理解和拓展相關(guān)知識(shí)內(nèi)

本書總結(jié)作者自“九五”以來(lái)教學(xué)和科研取得的重要學(xué)術(shù)理論成果，將鍵合空間理論與模態(tài)分析理論相融合，主要介紹鍵合空間實(shí)體的概念、鍵合空間模型拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示和狀態(tài)方程符號(hào)推導(dǎo)方法、基于鍵合空間理論的模態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)仿真，內(nèi)容豐富，概念清晰，闡述詳盡，系統(tǒng)性強(qiáng)。內(nèi)容包括鍵合空間基礎(chǔ)理論、鍵合空間實(shí)體、一維系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的鍵合

本書以航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過(guò)程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問(wèn)題為牽引，研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測(cè)、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過(guò)程物化設(shè)計(jì)及可視化技術(shù)等，并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對(duì)接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證

本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

纖維金屬層板的疲勞性能與壽命預(yù)測(cè)

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)檢測(cè)與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動(dòng)測(cè)試與信號(hào)分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測(cè)試與識(shí)別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)、機(jī)床動(dòng)力學(xué)等。