鍵合空間模態(tài)分析與動(dòng)力學(xué)仿真
本書總結(jié)作者自“九五”以來(lái)教學(xué)和科研取得的重要學(xué)術(shù)理論成果,將鍵合空間理論與模態(tài)分析理論相融合,主要介紹鍵合空間實(shí)體的概念、鍵合空間模型拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示和狀態(tài)方程符號(hào)推導(dǎo)方法、基于鍵合空間理論的模態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)仿真,內(nèi)容豐富,概念清晰,闡述詳盡,系統(tǒng)性強(qiáng)。內(nèi)容包括鍵合空間基礎(chǔ)理論、鍵合空間實(shí)體、一維系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的鍵合空間表示方法,并通過(guò)大量實(shí)例說(shuō)明鍵合空間理論的基本概念及其在模態(tài)分析與動(dòng)力學(xué)仿真中的應(yīng)用原理和方法,通用性強(qiáng),適應(yīng)范圍寬,非常適應(yīng)多能量范疇耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的迫切需求。
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目錄
前言
第1章鍵合空間基礎(chǔ)理論1
1.1狀態(tài)確定系統(tǒng)1
1.2因果關(guān)系3
1.3鍵與鍵合空間5
1.3.1廣義狀態(tài)變量6
1.3.2鍵合空間、鍵和通口8
1.3.3零功率鍵9
1.4鍵合空間基本元件9
1.4.1阻性元件9
1.4.2容性元件10
1.4.3慣性元件11
1.4.4源性元件12
1.5鍵合空間基本二通口元件12
1.5.1理想二通口元件12
1.5.2二通口元件特性14
1.5.3調(diào)質(zhì)二通口元件15
1.6鍵合空間基本多通口元件15
1.6.1共流結(jié)和共勢(shì)結(jié)15
1.6.2摩阻元件17
1.7結(jié)型結(jié)構(gòu)和拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示方法18
1.8系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立和處理20
1.8.1系統(tǒng)鍵合空間模型建立的一般步驟21
1.8.2系統(tǒng)鍵合空間模型因果關(guān)系的確定21
1.8.3系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫23
1.9鍵合空間系統(tǒng)碰撞理論26
1.9.1系統(tǒng)碰撞時(shí)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)和不連續(xù)26
1.9.2系統(tǒng)剛性連接和碰撞在系統(tǒng)中的傳遞27
1.9.3系統(tǒng)碰撞動(dòng)量方程30
第2章鍵合空間實(shí)體及一維無(wú)阻尼振動(dòng)32
2.1鍵合空間實(shí)體32
2.2鍵合空間實(shí)體一維自由振動(dòng)33
2.3鍵合空間實(shí)體一維無(wú)阻尼振動(dòng)34
2.4鍵合空間實(shí)體無(wú)阻尼振動(dòng)與能量關(guān)系41
2.5彈簧的串聯(lián)與并聯(lián)45
第3章鍵合空間實(shí)體一維有阻尼振動(dòng).51
3.1線性阻尼51
3.2等效線性阻尼60
第4章鍵合空間表示線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)62
4.1簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的強(qiáng)迫振動(dòng)62
4.2幅頻響應(yīng)特性64
4.3相頻響應(yīng)特性66
4.4受迫振動(dòng)的過(guò)渡階段67
4.4.1無(wú)阻尼正弦激勵(lì)67
4.4.2有阻尼簡(jiǎn)諧激勵(lì)72
4.5簡(jiǎn)諧慣性力激勵(lì)的受迫振動(dòng)73
4.5.1載體或基座簡(jiǎn)諧激勵(lì)74
4.5.2旋轉(zhuǎn)物體偏心質(zhì)量產(chǎn)生的激勵(lì)78
4.6機(jī)械阻抗與導(dǎo)納81
第5章鍵合空間表示受迫振動(dòng)的典型應(yīng)用84
5.1慣性測(cè)振儀84
5.2振動(dòng)的隔離85
5.3轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速88
5.4任意周期激勵(lì)的響應(yīng)92
5.4.1周期激勵(lì)的傅里葉級(jí)數(shù)展開93
5.4.2激勵(lì)的復(fù)數(shù)表示94
5.5非周期激勵(lì)的響應(yīng)98
5.5.1脈沖激勵(lì)的響應(yīng)98
5.5.2任意非周期激勵(lì)的響應(yīng)101
第6章多自由度系統(tǒng)的鍵合空間表示105
6.1狀態(tài)方程105
6.2剛度矩陣和慣量矩陣107
6.3位移方程和柔度矩陣123
6.4慣量矩陣和剛度矩陣的正定性質(zhì)128
6.5耦合與坐標(biāo)變換129
第7章鍵合空間多自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)135
7.1鍵合空間表征系統(tǒng)固有頻率135
7.1.1系統(tǒng)的正定與半正定135
7.1.2正定系統(tǒng)的固有頻率137
7.1.3位移方程與特征值139
7.2鍵合空間多自由度系統(tǒng)的模態(tài)140
7.2.1特征向量140
7.2.2系統(tǒng)固有振動(dòng)與模態(tài)142
7.3鍵合空間模態(tài)的正交性、主慣量和主剛度149
7.3.1主模態(tài)的正交性149
7.3.2正則模態(tài)的正交性150
7.3.3主慣量矩陣、主剛度矩陣151
7.4鍵合空間模態(tài)疊加法153
7.4.1模態(tài)疊加153
7.4.2求解無(wú)阻尼系統(tǒng)對(duì)初始條件的響應(yīng)154
7.5鍵合空間模態(tài)截?cái)喾?57
7.6鍵合空間頻率方程零根和重根情形158
7.6.1頻率方程零根的情況158
7.6.2頻率方程重根的情況164
第8章鍵合空間多自由度受迫振動(dòng)171
8.1鍵合空間系統(tǒng)對(duì)簡(jiǎn)諧力激勵(lì)的響應(yīng)171
8.2動(dòng)力吸振器178
8.2.1無(wú)阻尼時(shí)的動(dòng)力吸振器179
8.2.2有阻尼時(shí)的動(dòng)力吸振器181
8.3鍵合空間多自由度受迫激勵(lì)的響應(yīng)183
8.4鍵合空間有阻尼的多自由度系統(tǒng)188
8.4.1鍵合空間的多自由度系統(tǒng)線性阻尼188
8.4.2鍵合空間一般線性阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)192
第9章鍵合空間線性振動(dòng)的近似計(jì)算方法194
9.1鄧克利法194
9.2瑞利法200
9.3里茨法203
第10章鍵合空間動(dòng)力學(xué)仿真207
10.1無(wú)鏈供彈系統(tǒng)鍵合空間動(dòng)力學(xué)仿真207
10.1.1某無(wú)鏈供彈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析207
10.1.2無(wú)鏈供彈系統(tǒng)鍵合空間模型207
10.1.3狀態(tài)方程的推導(dǎo)210
10.1.4仿真與結(jié)果211
10.2某自動(dòng)炮鍵合空間動(dòng)力學(xué)仿真214
10.2.1某自動(dòng)炮模型的建立與因果關(guān)系的確定214
10.2.2某自動(dòng)炮狀態(tài)方程的列寫215
10.2.3系統(tǒng)各結(jié)點(diǎn)鍵合空間及其相互轉(zhuǎn)換關(guān)系216
10.3身管振動(dòng)鍵合空間動(dòng)力學(xué)仿真221
10.3.1建模221
10.3.2狀態(tài)方程列寫222
10.3.3計(jì)算結(jié)果222
10.4大架振動(dòng)鍵合空間動(dòng)力學(xué)仿真223
10.4.1指定鍵合空間模型的功率流向223
10.4.2狀態(tài)方程列寫223
10.4.3計(jì)算結(jié)果的處理和分析226
參考文獻(xiàn)227