本書主要涵蓋永磁同步電機有限集預(yù)測控制的原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，同時對永磁同步電機預(yù)測控制器的參數(shù)整定方法、權(quán)值設(shè)定，以及算法簡化過程等關(guān)鍵技術(shù)問題進行論述，得出一些有益的結(jié)論。全書力求貫徹理論與實際相結(jié)合的原則，既闡明永磁同步電機預(yù)測控制的基本原理，又給出設(shè)計和分析的具體過程，反映其新技術(shù)、新方法和實際應(yīng)用

事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學與工程學科，是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設(shè)計方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應(yīng)用中均備受關(guān)注的自抗擾控制方法，著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設(shè)計問題，通過多個具體應(yīng)用實例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實現(xiàn)和得

高寒區(qū)(嚴寒區(qū))膨脹土是一個新的凍土學與凍土工程重大問題。本書圍繞高寒區(qū)高鐵建設(shè)發(fā)展的工程需求,較全面介紹了高寒區(qū)膨脹土的基本特性、凍融特性、脹縮特性、流變特性、凍融損傷宏細觀特性與相應(yīng)的分析理論、方法,以及膨脹土邊坡與隧道的工程問題、分析方法、處置措施。主要內(nèi)容包括:高寒區(qū)膨脹土基本特征及其與非凍土區(qū)膨脹土之間差異、

以燃氣、電力、供熱、交通等系統(tǒng)為代表的城市關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，是支撐社會經(jīng)濟發(fā)展和維系城市正常運轉(zhuǎn)的“生命線”工程。近年來，燃氣泄漏、供電中斷、熱力管道爆裂、道路塌陷等事故多發(fā)，對其開展風險分析與應(yīng)對研究至關(guān)重要�，F(xiàn)實中，城市關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施各系統(tǒng)存在空間毗鄰交織和功能交互依賴，其運行受到自然、人為等諸多風險因素干擾，且風險因素

本書分上、下兩冊，由5個模塊組成，共12章�！峨娮訉�抗原理(上冊)》主要介紹電磁環(huán)境和電子對抗偵察2個模塊，包括電子對抗的概念、技術(shù)、發(fā)展，電磁空間與電磁環(huán)境、戰(zhàn)場電磁環(huán)境構(gòu)成、電磁兼容、電磁防護，通信和雷達對抗偵察中的信號搜索與截獲、偵察信號處理、無線電測向原理和無源定位原理，以及激光主動偵察和被動告警、紅外告警和紫

本書基于中國社會經(jīng)濟發(fā)展歷史數(shù)據(jù)，利用LEAP模型，以2015年為基準年，從不同節(jié)能減排政策目標出發(fā)，研究不同情景下我國2030年、2040年的能源需求結(jié)構(gòu)變化、電力結(jié)構(gòu)變化等，在此基礎(chǔ)上，對風電和光伏發(fā)電的碳減排成本和補貼成本進行測算，并對風電全生命周期溫室氣體減排效應(yīng)和影響進行測算。

本書在企業(yè)社會責任內(nèi)涵、發(fā)展歷程及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過典型案例分析和大樣本調(diào)查，雙重驗證了企業(yè)社會責任行為驅(qū)動機制與影響效應(yīng)。研究成果可為企業(yè)開展社會責任實踐提供具體的指導建議，也可以幫助企業(yè)在履行社會責任的實踐中引導員工產(chǎn)生更加積極的行為，從而實現(xiàn)企業(yè)社會責任積極效果的**化與企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

本書包含化學計量學的核心內(nèi)容，詳細闡述各種方法的原理。同時，本書提供了相應(yīng)的Octave代碼，便于讀者在學習過程中將各種方法所涉及的算法與其實際應(yīng)用相結(jié)合。本書的主要內(nèi)容有：化學信號類型及數(shù)學模型，向量信號的濾噪和基線扣除，化學因子分析，多維曲線分辨，多元校正，機器學習簡介。

本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構(gòu)系統(tǒng)動力學問題，系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機構(gòu)動力學建模、動態(tài)性能評估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括：含轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)動力學建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學特性預(yù)測；含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)特性分析；含間隙航天機構(gòu)動力學工程

裝配過程監(jiān)測是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機器視覺和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過程監(jiān)測的技術(shù)和方法，并從裝配體監(jiān)測、裝配操作監(jiān)測和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測三個方面開展系統(tǒng)介紹。全書共8章，詳細闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識以及基于人工智能的裝配過程監(jiān)測。第1、2章介紹了裝配過程監(jiān)測的基礎(chǔ)知識；第3～7章介紹