本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動學(xué)

本書從欠驅(qū)動機(jī)械臂動力學(xué)建模和運(yùn)動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機(jī)械臂的運(yùn)動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動學(xué)的移動操作控制方

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實(shí)寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

VEX機(jī)器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個(gè)非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時(shí)給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。