為了深入實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，我國正加速推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊

本書旨在討論片上系統(tǒng)（SoC）測試的相關(guān)問題，包括建模以及片上系統(tǒng)測試解決方案的設(shè)計和優(yōu)化。需要測試的系統(tǒng)越來越復(fù)雜，測試數(shù)據(jù)量不斷增加，如何組織測試，即測試調(diào)度變得越來越重要。本書主要站在系統(tǒng)級的角度闡明模塊化SoC測試領(lǐng)域的諸多問題。《BR》本書由三部分組成，在概述經(jīng)典測試方法的基礎(chǔ)上，介紹測試大型、模塊化和異構(gòu)S

本書與工程實踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計算高效性使機(jī)器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

本書從欠驅(qū)動機(jī)械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機(jī)械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機(jī)械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

本書系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法，并結(jié)合具體實例進(jìn)行應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了眾包學(xué)習(xí)的概念、應(yīng)用領(lǐng)域、前沿課題和研究實踐。在基礎(chǔ)知識方面，本書介紹了眾包的起源與發(fā)展、眾包技術(shù)的研究方向，分析眾包模式給機(jī)器學(xué)習(xí)帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在前沿技術(shù)方面，本書詳細(xì)闡述了眾包標(biāo)注真值推斷與面向眾包標(biāo)注數(shù)據(jù)的預(yù)測模型學(xué)習(xí)等前沿研究課題。在研究實踐方面，本書介紹了面向偏置標(biāo)注的眾包標(biāo)簽真值推斷、基于

本書以Excel2021辦公軟件為操作平臺，創(chuàng)新地借助當(dāng)下最熱門的AI工具——ChatGPT，來學(xué)習(xí)Excel數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)分析的相關(guān)方法、技巧及實戰(zhàn)應(yīng)用，同時也向讀者分享在ChatGPT的幫助下進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的思路和經(jīng)驗。 全書共10章，分別介紹了在ChatGPT的幫助下，使用Excel在數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用、建立數(shù)據(jù)庫、