本書為著名物理學家吳大獻先生的著述《理論物理》（共七冊）的第四冊《理論物理》是作者根據長期所從事的教學實踐編寫的一部比較系統全面的大學物理學教材。本冊內容共分5章：第1章敘述物理定律的變換及不變性；第2章介紹Michelson及其他實驗；第3章為狹義相對論；第4章講述電動力學的相對論形式；第5章講述相對論動力學�！禕R

近年來，隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，深度神經網絡技術在圖像分析、語音識別、自然語言理解等難點問題中都取得了十分顯著的應用成果。本書系統地介紹了深度學習應用于機器人環(huán)境感知面臨的難點與挑戰(zhàn)，針對性地提出基于正則化深度學習的機器人環(huán)境感知方法,并結合機器人作業(yè)場景分類、多任務協同環(huán)境感知、機器人導航避障環(huán)境深度恢復、感知目

本書是作者在多年的科研和教學基礎上積累而成。運用幾何學的概念和方法系統地分析和推導晶體的對稱性原理及晶體的衍射原理，給讀者以鮮明的立體概念，便于理解、掌握和應用。全書共分為三部分:幾何晶體學基本原理、微觀空間對稱原理和晶體中X射線衍射基本原理。第一、二篇運用一般位置等效點系中的等效點在空間的對稱分布與空間對稱性相一致的

《工科數學分析教程(上冊)}是一本信息化研究型教材本書包括數列極限、函數極限與連續(xù)、導數的計算與應用、泰勒公式、不定積分、定積分的應用、廣義積分、數項級數.本書體系內容由淺入深，符舍學生認知規(guī)律.每章都有提高課，內容包括混沌現象與極限、連續(xù)函數不動點定理以及應用、極值問題與數學建模、泰勒公式與科學計算、積分算子的磨光性

本書包含原子物理、核探測技術、微波技術、磁共振技術、激光與光學技術、光通信技術、真空技術、固體材料的參數測試和電路與物理測量等內容，共34個實驗.詳細闡述了每個實驗的原理、背景知識和在現代生產生活中的應用，并介紹了每個實驗的儀器組成、操作步驟和注意事項.為了便于讀者更直觀地了解實驗內容，本書附加了部分實驗操作的小視頻，

本書分卷Ⅰ和卷Ⅱ兩部，對我國物理力學的科學發(fā)展以及相關領域近十年做出的成績進行了簡要的介紹，由幾十位物理力學領域的專家撰寫。卷Ⅰ包括緒論和三個主題：第一篇復雜流體物理力學，第二篇固體介質和表界面物理力學，第三篇高壓物理力學。卷Ⅱ包括兩個主題：第四篇激光物理力學，第五篇空間環(huán)境效應物理力學。

本書根據教育部高等學校力學教學指導委員會制定的《結構力學課程教學基本要求》編寫。全書共9章，包括緒論、平面桿件體系的幾何構造分析、靜定結構的受力分析、虛功原理與結構位移計算、力法、位移法、移動荷載作用下結構的影響線、矩陣位移法及結構動力分析基礎。自第2章起各章附有習題并給出了參考答案。

對量子結構上映射的研究是數學與量子信息理論交叉領域中基礎而重要的課題之一，這里的量子結構包括：量子態(tài)集合、可觀測量代數與量子效應代數等。許多量子信息基本概念就是某個量子結構上的映射，例如量子信道是保跡的完全正線性映射。本書介紹作者近十年來在這一領域的研究成果。全書共六章，第1章介紹書中涉及的算子理論預備知識與量子信息相

本書是大學本科非理科專業(yè)必修課“高等代數”課程教材。全書共九章：行列式、矩陣、線性方程組與n維向量空間、矩陣的特征值與特征向量、二次型、多項式、線性空間、線性變換、歐氏空間。本書將特征值與特征向量分為矩陣的特征值與特征向量(第四章)和線性變換的特征值與特征向量(8.4節(jié))兩部分，力求使得只修高等代數Ⅰ(第一章至第五章)

本書系統地介紹了非線性**化問題的有關理論與方法，主要包括一些傳統理論與經典算法，如優(yōu)化問題的**性理論，無約束優(yōu)化問題的線搜索方法、共軛梯度法、擬牛頓方法，約束優(yōu)化問題的可行方法、罰函數方法和SQP方法等，同時也吸收了新近發(fā)展成熟并得到廣泛應用的成果，如信賴域方法、投影方法等。