本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等，圍繞設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細(xì)介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對機電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。全書共6章，主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)動力學(xué)概述、齒輪結(jié)構(gòu)動力學(xué)、凸輪結(jié)構(gòu)動力學(xué)、軸承動力學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析方法與模型、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)分析與控制等。

本書基于離散元仿真技術(shù)和試驗對刮板輸送機運載系統(tǒng)的力學(xué)效應(yīng)、磨損和耐磨策略進(jìn)行分析，主要內(nèi)容包括：構(gòu)建了煤顆粒的離散元模型和刮板輸送機運載系統(tǒng)的剛散耦合模型，著重探索了刮板輸送機運載系統(tǒng)的受力特征及磨損效應(yīng)，包括煤散料的分布特征、散料壓縮力的分布特征、煤散料對主要部件的載荷特征以及復(fù)雜工況下典型的接觸力學(xué)效應(yīng)；結(jié)合以上

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象.本專著以西南交通大學(xué)微動研究團隊近15年的研究成果為主，結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究

本書根據(jù)高職高專人才的培養(yǎng)目標(biāo)、教育部關(guān)于《高職高專教育機械設(shè)計基礎(chǔ)課程教學(xué)的基本要求》及高等職業(yè)教育教學(xué)和改革的要求，參照最新頒布的相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合編者多年從事教學(xué)、生產(chǎn)實踐經(jīng)驗編寫而成。 本書以“分析、設(shè)計典型的機械傳動裝置”作為任務(wù)驅(qū)動，將任務(wù)劃分為各個項目，按項目目標(biāo)、項目描述、項目

本書共分為8章。第1章為緒論，介紹了創(chuàng)新設(shè)計概述、創(chuàng)新教育與創(chuàng)新人才的培養(yǎng)；第2章為創(chuàng)新思維與技法，主要以創(chuàng)造學(xué)的理論為依據(jù)，結(jié)合實際問題分析了創(chuàng)新思維的方法，以及各種創(chuàng)新的技法；第3章為機械系統(tǒng)方案設(shè)計的創(chuàng)新，重點論述了功能綜合、原理方案綜合、構(gòu)型綜合以及TRIZ創(chuàng)新理論；第4章為機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，分別就機構(gòu)的變異與演

《裝配公差分析自動化方法》圍繞實現(xiàn)公差分析自動化這一目標(biāo)，研究相關(guān)的理論和技術(shù)，提出基礎(chǔ)理論和基本方法，包括幾何要素的約束自由度理論、幾何要素控制點變動模型、幾何要素的基準(zhǔn)體系及其建立規(guī)則與評價方法、三維公差標(biāo)注正確性檢查方法、機器模型的幾何要素誤差傳遞關(guān)系圖、機器模型的坐標(biāo)系層次體系、基于真實機器模型的裝配位置計算方

"本書針對高職教學(xué)特點，以對學(xué)生進(jìn)行氣動、液壓技術(shù)技能訓(xùn)練為目標(biāo)，采用活頁式工作手冊形式，主要內(nèi)容包括氣動基本回路安裝與調(diào)試、電子氣動控制回路安裝與調(diào)試、氣動與PLC控制回路安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四大學(xué)習(xí)模塊，每個模塊下設(shè)置多個學(xué)習(xí)任務(wù)，每個任務(wù)均采用“任務(wù)驅(qū)動”的模式組織內(nèi)容，每個任務(wù)結(jié)合工程實際，選用豐富

"本書共12章，分為上下兩篇內(nèi)容，上篇包括第1章至第5章，介紹基于集中參數(shù)建模的車輛液壓系統(tǒng)及其仿真，包含液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓元件仿真、液壓回路和系統(tǒng)仿真和車輛液壓系統(tǒng)仿真及應(yīng)用；下篇包括第6章至第12章，介紹基于分布參數(shù)建模的車輛流體流動仿真及應(yīng)用，包含計算流體力學(xué)理論、潤滑系統(tǒng)流動、濕式離合器流場、滾動軸承流場、

"機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計是實現(xiàn)材料最優(yōu)利用的關(guān)鍵，既可提升結(jié)構(gòu)的承載性能，又可減少材料的應(yīng)用，還可實現(xiàn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計、人工材料、增材設(shè)計等，也是數(shù)字化設(shè)計和制造一體化的關(guān)鍵。本書從結(jié)構(gòu)設(shè)計出發(fā)，介紹了典型的優(yōu)化領(lǐng)域和一些優(yōu)化工具方法，對于重要的凸規(guī)劃問題，重點介紹了拉格朗日對偶法，分別以離散結(jié)構(gòu)和連續(xù)結(jié)構(gòu)為研究對象，介紹了