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機電控制系統(tǒng)的建模與仿真 
定 價：69 元 叢書名：北京理工大學(xué)“雙一流”建設(shè)精品出版工程
當(dāng)前圖書已被 11 所學(xué)校薦購過！
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本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等，圍繞設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細(xì)介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對機電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MATLAB、ADAMS和V-Rep。最后結(jié)合實例，由淺入深介紹多個機電控制系統(tǒng)的建模與仿真案例。本教材主要面向具有一定專業(yè)基礎(chǔ)的自動化專業(yè)和機電專業(yè)的研究生，能夠培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握機電控制領(lǐng)域的多種專業(yè)仿真軟件，并能夠綜合應(yīng)用這些仿真軟件完成機電控制系統(tǒng)的聯(lián)合建模與仿真工作，從而提高學(xué)生的工程實踐能力和分析解決問題的能力。
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