本書共分為四部分。第一部分是預(yù)備知識。第二部分主要介紹無約束優(yōu)化問題，并介紹線性方程組的求解方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和全局搜索算法。第三部分介紹線性規(guī)劃問題，包括線性優(yōu)化問題的模型、單純形法、對偶線性規(guī)劃以及一些非單純形法，簡單介紹了整數(shù)規(guī)劃問題。第四部分介紹有約束非線性優(yōu)化問題，包括純等式約束下和不等式約束下的優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件、凸優(yōu)化問題、有約束優(yōu)化問題的求解算法和多目標優(yōu)化問題。

本書根據(jù)統(tǒng)計教學(xué)的特點，結(jié)合大量的實例，介紹PASS軟件15.0版本的使用方法和統(tǒng)計應(yīng)用，對軟件界面、檢驗功效和樣本含量估計結(jié)果均進行了詳細的解釋。內(nèi)容包括PASS檢驗功效和樣本含量估計入門，以及定量資料、定性資料、比率和計數(shù)資料、相關(guān)、回歸、生存資料、診斷試驗、交叉設(shè)計、成組序貫設(shè)計、整群隨機設(shè)計等統(tǒng)計方法的檢驗功效和樣本含量估計。

當前,我國處于經(jīng)濟社會轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵時期,職業(yè)教育進入提質(zhì)培優(yōu)發(fā)展的新階段,基于對中等職業(yè)教育生存危機和發(fā)展危機的思考和追問,把握研究的核心問題“中等職業(yè)教育功能定位”,以現(xiàn)代職業(yè)教育體系為切入點,構(gòu)建中等職業(yè)教育功能定位的分析框架,基于價值與功能,結(jié)構(gòu)與功能這兩對基本范疇,立足中等職業(yè)教育功能失調(diào)的現(xiàn)狀,對中等職業(yè)教育功能失調(diào)的結(jié)構(gòu)根源進行分析,探究現(xiàn)代職業(yè)教育體系下中等職業(yè)教育功能定位的應(yīng)然樣態(tài),并提出中等職業(yè)教育功能定位的實現(xiàn)策略。

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復(fù)雜的機器人應(yīng)用程序，以及一次處理多個機器人。本書還向你介紹了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、華碩修補板和BeagleboneBlack，并允許你探索與ROS的接口。

本書通過清晰明了的講解、生動詼諧的語言，解讀頤和園的前世今生，探尋頤和園中的犄角旮旯，品讀頤和園長廊畫的故事，帶您領(lǐng)略的皇家園林文化和藝術(shù)。本書包括歷史淵源、昆明湖、萬壽山和長廊畫四部分內(nèi)容，從清漪園到頤和園的發(fā)展變遷，從頤和園中建筑園林布局到美輪美奐的長廊畫藝術(shù)，全面解讀頤和園的歷史、文化與建筑，使讀者從中領(lǐng)略頤和園的獨特魅力和豐厚的歷史文化內(nèi)涵。無論是對建筑感興趣的人還是建筑從業(yè)者、導(dǎo)游人員、旅行愛好者，本書都能滿足您的審美與文化需求，成為您閑暇時全面了解和欣賞頤和園的必備指南。

內(nèi)容簡介：本書由輔導(dǎo)名師根據(jù)教育部*新頒發(fā)的《全國碩士研究生招生考試英語（二）考試大綱》編寫而成，分為應(yīng)試篇、方向基礎(chǔ)篇和贈送的配套《視頻學(xué)習(xí)手冊》及全新贈送的《2022老蔣考點預(yù)測卷》。應(yīng)試篇對英語（二）各題型板塊進行了深度精講，全面涵蓋完形填空、閱讀理解A、閱讀理解B、短文翻譯和大小作文5部分，使考生能做到舉一反三，觸類旁通。方向篇深入解讀《英語（二）考試大綱》，為考生復(fù)習(xí)指明方向�；�礎(chǔ)篇精心遴選詞匯和語法的系統(tǒng)練習(xí)，進一步為考生的讀、寫、譯打好基礎(chǔ)。視頻學(xué)習(xí)手冊配套長達50小時的精講視頻，

本書通過清晰明了的講解、生動詼諧的語言，解讀四合院的院落布局與院里院外零七八碎的裝飾構(gòu)造，帶您領(lǐng)略充滿京味兒的四合院文化。本書包括概說院子、大門外頭、大門主體、四合院落和房屋內(nèi)外五部分內(nèi)容，從整體設(shè)計到細部裝飾，全面解讀四合院的歷史、文化與建筑，使讀者從中領(lǐng)略四合院的獨特魅力和豐厚的歷史文化內(nèi)涵。

2016年10月，在全國國有企業(yè)黨的建設(shè)工作會議上，習(xí)近平總書記對國有企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人員提出了“對黨忠誠、勇于創(chuàng)新、治企有方、興企有為、清正廉潔”的“二十字”要求。勇于創(chuàng)新是國有企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人員踐行“二十字”要求的發(fā)力點，亦是建設(shè)創(chuàng)新型企業(yè)所需人才的根本要求。本教材主要包括以下四個方面的內(nèi)容：什么是勇于創(chuàng)新，為什么要勇于創(chuàng)新，如何提升國有企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)干部的創(chuàng)新力，如何踐行勇于創(chuàng)新。本教材力求將理論與實踐相融合，既有系統(tǒng)的政策指引、理論支撐，也有實踐經(jīng)驗與方法的提煉總結(jié)，同時輔以案例引發(fā)思考和展開探討。本教材遵

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機器人實戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

為了厘清世界著名哲學(xué)家*****新文化運動時期文化和政治的復(fù)雜關(guān)系，《羅素看中國：*****新文化運動》以一百年前羅素訪華期間（1920-1921年）發(fā)表的重要演講為線索，梳理了他引發(fā)的中西文化和社會主義兩大論戰(zhàn)，并將羅素的中國之行與中國當時的思想圖譜建立聯(lián)系，結(jié)合其文化觀、工業(yè)文明觀、教育和社會政治思想，重點從“民族·國家”建構(gòu)的視角，探討羅素對中國政治改革、經(jīng)濟建設(shè)、教育發(fā)展和文化建設(shè)的影響。