本書介紹了變頻器、伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)，主要內(nèi)容有變頻調(diào)速與變頻器，變頻器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，變頻器的應(yīng)用電路，PLC與變頻器的綜合應(yīng)用，變頻器的選用、安裝與維護(hù)，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器的硬件介紹，伺服驅(qū)動器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，PLC與伺服驅(qū)動器的綜合應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器，PLC與步進(jìn)驅(qū)動器的綜合應(yīng)用，變頻器的電路原理與檢修。本書起點(diǎn)低，內(nèi)容由淺入深，語言通俗易懂，結(jié)構(gòu)安排符合讀者的學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律，適合作為變頻器、伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)與步

本書從老板的角度研究薪酬問題，分析老板應(yīng)該學(xué)習(xí)薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承載薪酬的人性和道理。真正解決老板關(guān)于薪酬的困惑，如何從頂層設(shè)計(jì)薪酬，會發(fā)薪酬和多發(fā)薪酬一樣重要。1.薪酬的八字方針：從戰(zhàn)略、策略、公平、競爭、發(fā)展、激勵(lì)、挑戰(zhàn)、保障等8個(gè)維度，為企業(yè)老板和管理者提出薪酬治理的建設(shè)性意見及其指導(dǎo)。2.老板如何把握好"人”和"錢”的關(guān)系，幫助老板從宏觀角度審視企業(yè)薪酬。3.從人性的角度設(shè)計(jì)四維薪酬：崗位薪酬，能力薪酬，績效薪酬，戰(zhàn)略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬診斷，薪酬預(yù)

本書是自動化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運(yùn)動規(guī)劃的插補(bǔ)和擬合）分別進(jìn)行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運(yùn)動曲線（簡單軌跡、復(fù)雜軌跡、

本書主要講解如何使用SQL+Python提升審計(jì)工作的效率。無論是審計(jì)師還是會計(jì)師，在工作中都會遇到如何獲取數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)的問題，甚至有時(shí)想制作一些自動化的工具或利用編程技巧來輔助完成重復(fù)性的工作。本書正是從審計(jì)師、會計(jì)師的實(shí)際工作場景出發(fā)，講解IT審計(jì)的學(xué)習(xí)技巧、SQL基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)技巧、Python基礎(chǔ)與Python實(shí)戰(zhàn)技巧，以及數(shù)據(jù)可視化技巧等。

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材、“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材和江蘇省本科優(yōu)秀培育教材。主要內(nèi)容包括：激光發(fā)展簡史及激光的特性，激光產(chǎn)生的基本原理，光學(xué)諧振腔與激光模式，高斯光束，激光工作物質(zhì)的增益特性，激光器的工作特性，激光特性的控制與改善，典型激光器，半導(dǎo)體激光器，光通信系統(tǒng)中的激光器和放大器，激光全息技術(shù)，激光與物質(zhì)的相互作用，以及激光在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。

本書針對多項(xiàng)目管理領(lǐng)域中管理系統(tǒng)的全局優(yōu)化、稀缺資源的科學(xué)配置和系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)的總體控制三個(gè)核心問題，以艦船建造質(zhì)量監(jiān)督為背景，系統(tǒng)介紹了艦船多項(xiàng)目并行建造質(zhì)量監(jiān)督領(lǐng)域的研究成果，主要內(nèi)容包括艦船多項(xiàng)目并行建造質(zhì)量監(jiān)督組織結(jié)構(gòu)評價(jià)與選擇方法、進(jìn)度管理方法和風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法。此外，還給出了綜合案例進(jìn)行實(shí)證分析。

本書以IT類產(chǎn)品的開發(fā)過程為主線，介紹了一種可以作為產(chǎn)品化項(xiàng)目管理的通用方法，即將產(chǎn)品開發(fā)分為三大階段及八個(gè)子階段，通過在階段之間設(shè)置評審點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)階段的銜接，以提高項(xiàng)目執(zhí)行的質(zhì)量與效率并降低復(fù)雜項(xiàng)目的開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，從而順利進(jìn)入批量生產(chǎn)，加快產(chǎn)品上市。本書所述的產(chǎn)品化項(xiàng)目管理方法是《項(xiàng)目管理知識體系指南》的成功實(shí)踐成果，是被驗(yàn)證可行的針對交付產(chǎn)品和服務(wù)的一種管理方法，能夠讓項(xiàng)目管理的實(shí)踐者更清楚在實(shí)際的工作中應(yīng)該如何運(yùn)用《項(xiàng)目管理知識體系指南》。本書能夠幫助讀者對產(chǎn)品化項(xiàng)目管理的開發(fā)過程有一個(gè)深刻的理

本書基于作者多年的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫，分為上下兩篇，共20章。上篇（第1～11章）介紹Docoker，包含：Docker入門、Docker的鏡像、Docker的容器、Docker的網(wǎng)絡(luò)通信、使用DockerCompose進(jìn)行服務(wù)編排、使用DockerMachine進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、使用DockerSwarm構(gòu)建集群、在Docker中實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成與持續(xù)部署、基于Consul實(shí)現(xiàn)Docker的服務(wù)注冊與發(fā)現(xiàn)、利用圖形工具管理Docker及Docker應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)。下篇（第12～20章）介紹Kubernete

元宇宙作為數(shù)字技術(shù)發(fā)展的新物種，是一種虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界逐漸融合的社會形態(tài)，它自何方來？未來又向何處去？是科技的泡沫？還是顛覆性的創(chuàng)新？它融合了虛擬數(shù)字、軟/硬件、Web3.0、NFT、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生等更方面技術(shù)，本書將一一解讀。本書將敘述"元宇宙+游戲”"元宇宙+數(shù)字空間”"元宇宙+醫(yī)療”等頭部項(xiàng)目的表現(xiàn)，以及用戶體驗(yàn)和行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀等。本書還將闡述元宇宙的新商業(yè)模式，討論當(dāng)前元宇宙領(lǐng)域的企業(yè)平臺等方面的話題。

本書以工業(yè)信息安全應(yīng)急管理為闡述對象，從網(wǎng)絡(luò)空間安全、工業(yè)信息安全、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全娓娓道來，重點(diǎn)介紹工業(yè)信息安全應(yīng)急管理、工業(yè)新型基礎(chǔ)設(shè)施安全應(yīng)急管理，并闡述了全球重點(diǎn)工業(yè)化國家的工業(yè)信息安全應(yīng)急管理模式，繪制了"一帶一路”工業(yè)信息安全應(yīng)急管理圖譜，為國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)挖掘"一帶一路”沿線國家和地區(qū)的合作機(jī)遇提供參考，為促進(jìn)國內(nèi)特色工業(yè)信息安全產(chǎn)業(yè)"走出去”提供指導(dǎo)，以實(shí)際行動為構(gòu)建工業(yè)信息安全人類命運(yùn)共同體注入中國智慧，貢獻(xiàn)中國力量，同世界各國共贏發(fā)展。本書可為計(jì)劃在"一帶一路”沿線國家和地區(qū)從事工