第1章 變頻調(diào)速與變頻器 1
1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式 1
1.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與原理 2
1.2.1 交-直-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 2
1.2.2 交-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 3
第2章 變頻器的操作使用與參數(shù)設(shè)置 4
2.1 變頻器的面板拆裝與組件說(shuō)明 4
2.1.1 外形 4
2.1.2 面板的拆卸與安裝 5
2.1.3 變頻器的面板及內(nèi)部組件說(shuō)明 6
2.2 變頻器的端子功能與接線 6
2.2.1 總接線圖 6
2.2.2 主回路端子接線及說(shuō)明 8
2.2.3 輸入、輸出端子功能說(shuō)明 9
2.2.4 通信接口 14
2.3 變頻器操作面板的使用 17
2.3.1 操作面板說(shuō)明 17
2.3.2 運(yùn)行模式切換的操作 18
2.3.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作 18
2.3.4 輸出頻率設(shè)置的操作 18
2.3.5 參數(shù)設(shè)置的操作 19
2.3.6 參數(shù)清除的操作 19
2.3.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制的操作 20
2.3.8 面板鎖定的操作 21
2.4 變頻器的運(yùn)行操作 21
2.4.1 面板操作（PU操作） 21
2.4.2 外部操作 22
2.4.3 組合操作 24
2.5 常用參數(shù)說(shuō)明 27
2.5.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù) 28
2.5.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù) 28
2.5.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù) 29
2.5.4 頻率相關(guān)參數(shù) 29
2.5.5 啟動(dòng)、加/減速控制參數(shù) 32
2.5.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù) 33
2.5.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)參數(shù) 34
2.5.8 負(fù)載類型選擇參數(shù) 34
2.5.9 MRS端子輸入選擇參數(shù) 35
2.5.10 禁止寫(xiě)入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù) 35
2.5.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù) 36
2.5.12 電子過(guò)電流保護(hù)參數(shù) 36
2.5.13 端子2、4設(shè)定增益頻率參數(shù) 37
2.6 三菱FR-700與FR-500系列變頻器特點(diǎn)與異同比較 37
2.6.1 三菱FR-700系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明 37
2.6.2 三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700、FR-D700、FR-L700系列
變頻器異同比較 38
2.6.3 三菱FR-A500系列變頻器的接線圖與端子功能說(shuō)明 41
2.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的異同比較 44
第3章 變頻器的應(yīng)用電路 46
3.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 46
3.1.1 開(kāi)關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路 46
3.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路 47
3.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置 48
3.2.1 開(kāi)關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 48
3.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路 49
3.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置 50
3.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路 50
3.3.2 工頻與變頻切換電路 51
3.3.3 參數(shù)設(shè)置 52
3.4 多擋速度控制電路與參數(shù)設(shè)置 53
3.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明 53
3.4.2 多擋轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置 54
3.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 55
3.5 PID控制電路與參數(shù)設(shè)置 56
3.5.1 PID控制原理 56
3.5.2 PID控制參數(shù)設(shè)置 57
3.5.3 PID控制應(yīng)用舉例 58
第4章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 60
4.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 60
4.1.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 60
4.1.2 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 61
4.1.3 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二——電動(dòng)機(jī)多擋轉(zhuǎn)速控制 63
4.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 68
4.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 68
4.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 69
4.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 75
4.3.1 有關(guān)PLC、變頻器的RS-485通信知識(shí) 75
4.3.2 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和
停止的實(shí)例 83
第5章 變頻器的選用、安裝與維護(hù) 88
5.1 變頻器的種類 88
5.2 變頻器的選用 89
5.2.1 額定值 89
5.2.2 選用 89
5.3 變頻器外圍設(shè)備的選用 90
5.3.1 主電路外圍設(shè)備的接線 90
5.3.2 熔斷器和斷路器的選用 91
5.3.3 交流接觸器的選用 91
5.3.4 交流電抗器的選用 92
5.3.5 直流電抗器的選用 93
5.3.6 熱繼電器和噪聲濾波器的選用 93
5.4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù) 94
5.4.1 安裝與接線 94
5.4.2 調(diào)試 96
5.4.3 維護(hù) 98
5.4.4 常見(jiàn)故障及原因 99
第6章 伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器 100
6.1 交流伺服系統(tǒng)的組成及說(shuō)明 100
6.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 100
6.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 101
6.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明 101
6.2 伺服電機(jī)與編碼器 101
6.2.1 伺服電機(jī) 102
6.2.2 編碼器 103
6.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理 106
6.3.1 三菱MR-J2S伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說(shuō)明 107
6.3.2 三菱MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說(shuō)明 107
第7章 伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件介紹 111
7.1 面板與型號(hào)說(shuō)明 111
7.1.1 面板介紹 111
7.1.2 型號(hào)說(shuō)明 112
7.1.3 規(guī)格 113
7.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 114
7.2.1 三菱MR-J2S-100A以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 114
7.2.2 三菱MR-J2S-100A以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線 115
7.3 伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路 115
7.3.1 接頭引腳的排列規(guī)律 115
7.3.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路 116
7.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線 117
7.4.1 數(shù)字量輸入引腳的接線 117
7.4.2 數(shù)字量輸出引腳的接線 119
7.4.3 脈沖輸入引腳的接線 120
7.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線 123
7.4.5 模擬量輸入引腳的接線 124
7.4.6 模擬量輸出引腳的接線 124
7.4.7 電源、再生制動(dòng)選件、伺服電機(jī)及啟/停保護(hù)電路的接線 125
7.5 三菱MR-JE系列伺服驅(qū)動(dòng)器介紹 126
7.5.1 外形與面板介紹 126
7.5.2 型號(hào)含義 128
7.5.3 規(guī)格參數(shù) 128
7.5.4 與其他設(shè)備的連接 129
7.5.5 信號(hào)接口引腳功能 129
7.5.6 I/O電路與接線 131
第8章 伺服驅(qū)動(dòng)器的操作使用與參數(shù)設(shè)置 133
8.1 各種模式的顯示與操作 133
8.1.1 各種模式的顯示與切換 133
8.1.2 參數(shù)模式的顯示與操作 133
8.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 135
8.1.4 報(bào)警模式的顯示與操作 137
8.1.5 診斷模式的顯示與操作 138
8.1.6 外部I/O信號(hào)的顯示 139
8.1.7 信號(hào)強(qiáng)制輸出 140
8.2 參數(shù)設(shè)置 141
8.2.1 參數(shù)操作范圍的設(shè)定 141
8.2.2 基本參數(shù) 142
8.2.3 電子齒輪的設(shè)置 149
8.2.4 擴(kuò)展參數(shù) 151
第9章 PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的綜合應(yīng)用 154
9.1 伺服驅(qū)動(dòng)器速度控制模式的應(yīng)用實(shí)例 154
9.1.1 伺服電機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例 154
9.1.2 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例 159
9.1.3 伺服驅(qū)動(dòng)器速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 165
9.2 伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用實(shí)例 166
9.2.1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例 166
9.2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 170
9.3 伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制模式的應(yīng)用實(shí)例 172
9.3.1 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例 172
9.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線 175
第10章 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 177
10.1 步進(jìn)電機(jī) 177
10.1.1 外形 177
10.1.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 177
10.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 180
10.2.1 外形 180
10.2.2 內(nèi)部組成與原理 181
10.2.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說(shuō)明 181
10.2.4 步進(jìn)電機(jī)的接線及說(shuō)明 184
10.2.5 細(xì)分設(shè)置 185
10.2.6 工作電流的設(shè)置 186
10.2.7 靜態(tài)電流的設(shè)置 186
10.2.8 脈沖輸入模式的設(shè)置 187
第11章 PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的綜合應(yīng)用 189
11.1 步進(jìn)電機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行控制的應(yīng)用實(shí)例 189
11.1.1 控制要求 189
11.1.2 電氣線路及說(shuō)明 189
11.1.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 190
11.1.4 PLC控制程序及說(shuō)明 191
11.2 步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)運(yùn)行控制的應(yīng)用實(shí)例 193
11.2.1 控制要求 193
11.2.2 電氣線路及說(shuō)明 194
11.2.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置 195
11.2.4 PLC控制程序及說(shuō)明 196
第12章 變頻器的電路原理與檢修（一） 199
12.1 主電路的單元電路分析 199
12.1.1 整流電路 199
12.1.2 中間電路 200
12.1.3 逆變電路 203
12.2 主電路實(shí)例分析 205
12.2.1 典型主電路實(shí)例分析一 205
12.2.2 典型主電路實(shí)例分析二 206
12.3 主電路的檢修 208
12.3.1 變頻器電路的工作流程 209
12.3.2 主電路各單元電路的常見(jiàn)故障 209
12.3.3 不帶電檢修主電路 211
12.3.4 變頻器無(wú)輸出電壓的檢修 213
12.3.5 主電路大量元件損壞的檢修 213
第13章 變頻器的電路原理與檢修（二） 216
13.1 電源電路詳解與檢修 216
13.1.1 開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)與工作原理 216
13.1.2 電源電路的取電方式 219
13.1.3 自激式開(kāi)關(guān)電源典型電路分析 220
13.1.4 自激式開(kāi)關(guān)電源的檢修 222
13.1.5 他激式開(kāi)關(guān)電源典型電路分析 225
13.1.6 他激式開(kāi)關(guān)電源的檢修 229
13.2 驅(qū)動(dòng)電路詳解與檢修 231
13.2.1 驅(qū)動(dòng)電路與其他電路的連接 231
13.2.2 驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理 232
13.2.3 4種典型的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例分析 233
13.2.4 制動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng) 241
13.2.5 檢修驅(qū)動(dòng)電路的注意事項(xiàng)及技巧 242
13.2.6 驅(qū)動(dòng)電路的常見(jiàn)故障及原因 243
13.2.7 驅(qū)動(dòng)電路的檢修 244
第14章 變頻器的電路原理與檢修（三） 249
14.1 檢測(cè)電路詳解與檢修 249
14.1.1 電壓檢測(cè)電路及檢修 249
14.1.2 電流檢測(cè)電路及檢修 254
14.1.3 溫度檢測(cè)電路及檢修 258
14.2 CPU電路詳解與檢修 260
14.2.1 CPU基本電路及檢修 260
14.2.2 外部輸入/輸出端子接口電路及檢修 262
14.2.3 內(nèi)部輸入/輸出電路及檢修 266