本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構建一套“理實同步-虛實結合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平臺集成

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，并結合

本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。

本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變

本書與工程實踐緊密結合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述，從控制系統(tǒng)的結構、分類、分析、設計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結構圖、典型環(huán)節(jié)等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內容進行了闡述，進

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質干擾

本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內容，強化了控制理論與科技前沿的結合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖

本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎內容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達式為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設計�！禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等。《BR》

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀

《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設計的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調節(jié)系統(tǒng)的品質指

自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域，本書從工程應用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與

本書是針對原教材（《自動控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進行的修訂。在修訂過程中，保持原書結構體系的優(yōu)點，借鑒國外經(jīng)典教材注重實用性、先進性的特點，使教材結構體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎、

隨機切換系統(tǒng)對由環(huán)境突變干擾、隨機產(chǎn)生的故障或者內部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機跳變現(xiàn)象具有較強的建模能力，因而在實際應用中得到廣泛關注。本書在隨機混雜系統(tǒng)的框架下，主要研究了隨機切換系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設計及降階濾波器設計等課題。本書的主要研究內容

本教材旨在提供控制工程領域的前沿理論和技術。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應用示例；第二，它對計算方程進行了嚴格的推導和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內容包括： 第一章簡要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設計方法，側重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設計方法；二部分針對帶測量時延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內容設計激發(fā)學生的學習積極性

《二維重復控制》總結作者多年來的研究成果和體會，綜合重復控制領域的大量國內外文獻資料，系統(tǒng)闡述二維重復控制的研究成果。主要內容包括：重復控制原理、重復控制系統(tǒng)設計方法和二維重復控制基本思想，重復控制的二維特性和重復控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復控制系統(tǒng)設計，二維重復控制系統(tǒng)魯棒性分析與設計

近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領域的熱點之一。本書以云計算與大數(shù)據(jù)為研究背景，針對網(wǎng)絡化控制技術難以實現(xiàn)高品質和實時控制的要求，首次提出了云控制系統(tǒng)的概念，對云控制系統(tǒng)、云端協(xié)同控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)驅動云控制系統(tǒng)和云控制安全防護問題進行詳細地介紹，對云控制的概念內涵、設計實現(xiàn)以及服務平臺進行系統(tǒng)地闡述，對一些云控制