本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書以運輸類飛機操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質(zhì)適航

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計

微型旋翼無人機自主飛行及應用

本書結合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域?qū)W術進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書以現(xiàn)代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景，總結了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領域的技術積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設計方法、流動機理以及控制

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據(jù)國內(nèi)外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感

本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點，《直升機振動智能控制》作者開拓了直升機振動智能控制新方向。《直升機振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機振動控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅(qū)動四種機體結構的直升機振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識

本書簡要介紹了俄羅斯《運輸類飛機適航標準》和中國民航《運輸類飛機適航標準》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國民航最新版CCAR－25－R4為分析對象,首先對各分部、附錄及附件的同異性進行總體對比,然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進行對比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對運輸類飛機的鳥撞適航審定要素及符合性驗證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對我國鳥情環(huán)境下運行的運輸類飛機的充分性和適宜性、運輸類飛機典型結構的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關的新技術應用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區(qū)十個中大型機場附近的鳥類分布情況，總結了我國機場附近

智能無人機集群是未來無人化時代大國戰(zhàn)略技術競爭的制高點之一。集群網(wǎng)絡優(yōu)化是實現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量優(yōu)勢的基礎。本書緊密圍繞智能無人機集群網(wǎng)絡優(yōu)化關鍵技術展開闡述，主要介紹作者在該領域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機集群網(wǎng)絡的地位作用、歸納總結了無人機集群網(wǎng)絡的特點、梳理了網(wǎng)絡優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎

《仿生撲翼運動的非定常流體力學》涵蓋了作者近十年有關仿生撲翼運動的研究成果，主要包含仿生撲翼推進運動和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運動、撲翼自主推進運動和撲翼集群運動。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)�！斗律鷵湟磉\動的非定常流體力學》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的，因

本書簡要地介紹了直升機傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢，并全面系統(tǒng)地介紹了直升機傳動系統(tǒng)（包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等）的設計內(nèi)容，并給出上述設計涉及的功能、結構、原理及設計實例等，以形成完整的直升機傳動系統(tǒng)設計概念，對直升機傳動系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。

螺旋槳動力系統(tǒng)是無人機最常見的動力系統(tǒng)形式之一。本書重點針對中小型無人機的特點，介紹螺旋槳的基本理論與設計方法，主要內(nèi)容包括：螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關系、無人機螺旋槳的設計與優(yōu)化、無人機螺旋槳性能計算和風洞試驗研究方法，以及涵道螺旋槳設計方法等�；�于翼型的性能特點體現(xiàn)螺旋槳的性能特點，本書強調(diào)先選擇合適的翼型，

本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關系以及典型的集群智能應用；第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關鍵技術從技術體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關鍵問題和解決途徑；第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構、數(shù)學模型等；第4章重點介紹

本書系統(tǒng)闡述多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的典型架構與工作原理，從起動發(fā)電、電能變換、配電到用電設備特性等方面介紹多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的全貌，詳細論述變頻交流起動發(fā)電機結構原理以及電磁、損耗與發(fā)熱特性，對發(fā)電機控制器和匯流條功率控制器進行闡述，結合多電飛機固態(tài)功率控制器等智能電器論述變頻交流供電系統(tǒng)負載管理，對比變頻交流