目錄
第一章地面站系統(tǒng)技術(shù)概述001
【知識(shí)導(dǎo)引】001
1.1地面站系統(tǒng)的功用002
1.1.1起降站002
1.1.2任務(wù)站002
1.1.3視距鏈路地面站003
1.1.4衛(wèi)星鏈路地面站003
1.1.5情報(bào)處理系統(tǒng)004
1.2地面站系統(tǒng)的組成004
1.2.1起降站004
1.2.2任務(wù)站005
1.2.3視距鏈路地面站005
1.2.4衛(wèi)星鏈路地面站005
1.2.5情報(bào)處理系統(tǒng)005
1.3地面站系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展趨勢005
思考題006
第二章無人機(jī)飛行控制原理008
【知識(shí)導(dǎo)引】008
2.1無人機(jī)飛行控制概述009
2.1.1導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的基本概念009
2.1.2無人機(jī)飛行控制的特點(diǎn)014
2.1.3無人機(jī)飛行控制基本原理015
2.1.4無人機(jī)“機(jī)站鏈”控制結(jié)構(gòu)016
2.1.5無人機(jī)的控制模式018
2.2無人機(jī)空間運(yùn)動(dòng)表示020
2.2.1坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)參數(shù)020
2.2.2無人機(jī)運(yùn)動(dòng)的自由度023
2.2.3無人機(jī)操縱機(jī)構(gòu)參數(shù)024
2.2.4無人機(jī)機(jī)翼幾何參數(shù)026
2.3無人機(jī)姿態(tài)控制原理026
2.3.1無人機(jī)的氣動(dòng)力和氣動(dòng)力矩026
2.3.2無人機(jī)姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定與控制033
2.3.3無人機(jī)增穩(wěn)控制038
2.4無人機(jī)航跡控制原理041
2.4.1飛行高度穩(wěn)定控制041
2.4.2側(cè)向偏離穩(wěn)定控制042
2.4.3速度與馬赫數(shù)控制044
2.5本章小結(jié)046
思考題047
第三章無人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航原理與技術(shù)048
【知識(shí)導(dǎo)引】048
3.1衛(wèi)星導(dǎo)航原理049
3.1.1時(shí)空基準(zhǔn)049
3.1.2三球定位050
3.1.3數(shù)據(jù)來源051
3.2北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)054
3.2.1功能變化054
3.2.2星座變化055
3.2.3性能指標(biāo)056
3.2.4區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)057
3.2.5地基增強(qiáng)服務(wù)058
3.2.6射頻信號(hào)特征059
3.3衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)060
3.4衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)062
3.4.1基本概念062
3.4.2差分GNSS技術(shù)064
3.4.3網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)066
3.4.4完好性監(jiān)測067
3.5衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)抗068
3.5.1衛(wèi)星導(dǎo)航干擾技術(shù)068
3.5.2衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾技術(shù)069
3.6本章小結(jié)071
思考題071
第四章無人機(jī)鏈路系統(tǒng)原理與技術(shù)072
【知識(shí)導(dǎo)引】072
4.1無人機(jī)鏈路系統(tǒng)工作原理073
4.1.1主要功能073
4.1.2基本組成073
4.1.3基本原理074
4.2遙測信息傳輸技術(shù)076
4.2.1概述076
4.2.2遙測信息傳輸系統(tǒng)基本模型077
4.2.3數(shù)字遙測同步技術(shù)078
4.2.4分包遙測技術(shù)082
4.3遙控信息傳輸技術(shù)084
4.3.1概述084
4.3.2遙控信息傳輸系統(tǒng)基本模型086
4.3.3遙控差錯(cuò)控制技術(shù)088
4.3.4信道編/譯碼技術(shù)090
4.4遙感信息傳輸技術(shù)095
4.4.1概述095
4.4.2遙感信息傳輸系統(tǒng)基本模型095
4.4.3高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)097
4.4.4圖像壓縮編碼技術(shù)098
4.4.5視頻編碼技術(shù)100
4.5本章小結(jié)102
思考題102
第五章無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃原理與技術(shù)104
【知識(shí)導(dǎo)引】104
5.1無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本概念105
5.1.1基本內(nèi)涵105
5.1.2主要功能105
5.1.3一般流程107
5.1.4發(fā)展現(xiàn)狀109
5.1.5發(fā)展趨勢113
5.2無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模型113
5.2.1無人機(jī)數(shù)字地圖技術(shù)114
5.2.2無人機(jī)威脅模型建立122
5.2.3無人機(jī)任務(wù)分配模型126
5.3無人機(jī)航路規(guī)劃129
5.3.1基本概念129
5.3.2常用算法130
5.3.3約束條件136
5.3.4航段規(guī)劃137
5.3.5協(xié)同規(guī)劃138
5.4無人機(jī)鏈路規(guī)劃139
5.4.1鏈路系統(tǒng)主要威脅139
5.4.2鏈路系統(tǒng)對(duì)抗措施140
5.4.3鏈路規(guī)劃主要內(nèi)容141
5.5無人機(jī)載荷規(guī)劃143
5.5.1無人機(jī)典型任務(wù)載荷143
5.5.2偵察類載荷規(guī)劃方法與流程146
5.5.3攻擊類載荷規(guī)劃方法與流程149
5.6本章小結(jié)152
思考題152
第六章無人機(jī)地面控制站原理與技術(shù)153
【知識(shí)導(dǎo)引】153
6.1基本功能與組成154
6.1.1基本功能155
6.1.2基本組成156
6.2測控總線規(guī)范158
6.2.1總線接口標(biāo)準(zhǔn)158
6.2.2總線連接器160
6.3人機(jī)交互基本原理161
6.3.1人機(jī)交互基礎(chǔ)概念161
6.3.2人機(jī)交互設(shè)計(jì)策略162
6.3.3人機(jī)界面交互原理163
6.3.4人機(jī)交互行為原理165
6.4席位設(shè)置及功能167
6.4.1飛行/任務(wù)監(jiān)控區(qū)域168
6.4.2鏈路監(jiān)控與情報(bào)處理區(qū)域169
6.4.3任務(wù)規(guī)劃與指揮區(qū)域170
6.4.4各席位主要功能171
6.5網(wǎng)絡(luò)管理與監(jiān)控172
6.5.1地面控制站網(wǎng)絡(luò)設(shè)備173
6.5.2地面控制站網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃177
6.5.3網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與訪問控制180
6.5.4網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與故障處理184
6.6信息互聯(lián)與數(shù)據(jù)傳遞187
6.6.1系統(tǒng)間信息互聯(lián)188
6.6.2數(shù)據(jù)傳遞網(wǎng)194
6.7本章小結(jié)199
思考題199
參考文獻(xiàn)201