定 價:60 元
叢書名:無人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書
- 作者:沈林成, 牛軼峰, 朱華勇著
- 出版時間:2013/1/1
- ISBN:9787118084221
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:xiii, 408頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
無人機系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜,對抗性日益增強,任務(wù)日益多樣,單機能力受限,多機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢。通過多機協(xié)同實現(xiàn)無人機集群控制,不但可以減輕操作人員負擔,而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實現(xiàn)這一目標必須提高無人機的自主協(xié)同控制能力。
《多無人機自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無人機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討,主要針對多機協(xié)同作戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無人機系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時間敏感性、計算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點,對多無人機協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、協(xié)同目標狀態(tài)估計、協(xié)同編隊軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述,反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點。
《多無人機自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機器人與智能系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學參考用書,也可作為自動化、計算機、運籌學、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。
沈林成,男,江蘇吳江人,1965年生。博士,教授,博導。國防科技大學機電工程與自動化學院院長、控制科學與工程學科帶頭人,F(xiàn)任總裝無人機系統(tǒng)技術(shù)專業(yè)組副組長。中國自動化學會機器人專業(yè)委員會副主任委員,國際仿生工程學會(1SBE)創(chuàng)始會員,湖南省學科評議組成員。長期從事無人作戰(zhàn)系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并完成國家自然科學基金、國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊重點項目20余項。獲部委級科技進步一等獎1項、二等獎2項。擔任國際期刊Journal of Biorlic Engineering編委,出版學術(shù)專著1部,在國內(nèi)外重要期刊和學術(shù)會議上發(fā)表論文150余篇,SCI/EI檢索100余篇。
牛軼峰,男,河南伊川人。1979年生,博士,講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學自動控制專業(yè)學士學位、控制科學與工程專業(yè)博士學位。2012年在德國蒂賓根大學計算機科學系作博士后研究,F(xiàn)為國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統(tǒng)研究所講師,IEEE、ISBE和CSIG會員。主要從事無人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)研究,參加和負責國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、裝備預(yù)研基金等多項國家或軍隊重點項目,做出了突出的貢獻,獲部委級科技進步一等獎1項。軟件著作權(quán)2項。目前共發(fā)表學術(shù)論文40余篇,SCI/EI檢索20余篇。
朱華勇,男。浙江舟山人,1971年生,博士,教授。國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統(tǒng)研究所所長,控制科學與工程學科科研骨干,F(xiàn)任中國航空學會控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會委員。長期從事智能控制和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究,先后主持并承擔了國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊重點項目10余項。獲得部委級科技進步一等獎1項、三等獎1項,發(fā)明專利和新型實用專利各1項。軟件著作權(quán)4項,2011年獲得總裝“十一五”武器裝備預(yù)研先進個人”稱號。出版學術(shù)專著1部,在核心期刊和國際會議上發(fā)表學術(shù)論文50余篇,SCI/EI檢索30余篇。
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.1.1 軍事需求
1.1.1.1 無人機系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.1.2 自主能力的發(fā)展需求
1.1.2 研究意義
1.1.2.1 問題定義
1.1.2.2 研究挑戰(zhàn)
1.2 多無人機自主協(xié)同控制研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外項目研究概述
1.2.2 基于分層遞階方法的多無人機協(xié)同控制
1.2.2.1 多無人機協(xié)同任務(wù)分配
1.2.2.2 多無人機協(xié)同航跡規(guī)劃
1.2.2.3 多無人機協(xié)同編隊控制
1.2.3 基于自組織方法的多無人機協(xié)同控制
1.2.4 多無人機自主協(xié)同控制中的智能優(yōu)化算法
1.2.4.1 智能優(yōu)化算法概述
1.2.4.2 智能優(yōu)化算法在多無人機自主協(xié)同控制應(yīng)用框架
1.2.4.3 智能優(yōu)化算法在多無人機自主協(xié)同控制中的應(yīng)用
1.2.5 國內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.5.1 基于分層遞階方法的多無人機協(xié)同控制
1.2.5.2 基于自組織方法的多無人機協(xié)同控制
1.2.6 多無人機自主協(xié)同控制技術(shù)展望
參考文獻
第2章 多無人機協(xié)同任務(wù)分配
第3章 多無人機協(xié)同航跡規(guī)劃
第4章 多無人機協(xié)同協(xié)同目標狀態(tài)估計
第5章 多無人機協(xié)同編隊軌跡優(yōu)化
第6章 多無人機協(xié)同任務(wù)自組織
第7章 多無人機自主協(xié)同控制的典型應(yīng)用
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