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多無人機自主協(xié)同控制理論與方法

多無人機自主協(xié)同控制理論與方法

定  價:60 元

叢書名:無人機系統(tǒng)自主控制技術(shù)叢書

        

  • 作者:沈林成, 牛軼峰, 朱華勇著
  • 出版時間:2013/1/1
  • ISBN:9787118084221
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁碼:xiii, 408頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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讀者對象:航天相關(guān)人員

  無人機系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜,對抗性日益增強,任務(wù)日益多樣,單機能力受限,多機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢。通過多機協(xié)同實現(xiàn)無人機集群控制,不但可以減輕操作人員負擔,而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實現(xiàn)這一目標必須提高無人機的自主協(xié)同控制能力。
  《多無人機自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無人機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討,主要針對多機協(xié)同作戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無人機系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時間敏感性、計算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點,對多無人機協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、協(xié)同目標狀態(tài)估計、協(xié)同編隊軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述,反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點。
  《多無人機自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機器人與智能系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學參考用書,也可作為自動化、計算機、運籌學、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。
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