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無人飛行器集群智能與協(xié)同控制 
定 價：150 元
9 7 7 8 6 7 8 0 2 3 6 0 1 讀者對象:本書可作為航空宇航科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域科研工作者、工程技術(shù)人員、高等院校的工具書和參考書。
本書結(jié)合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智能的發(fā)展、演變及應(yīng)用，第4章討論集群智能應(yīng)用于協(xié)同制導(dǎo)的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略，第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
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