本書針對核電救災(zāi)機器人較為全面地介紹了多種輻射防護(hù)材料和熱防護(hù)方法，以及綜合防護(hù)方案。主要內(nèi)容包括：近年來國內(nèi)外核電站的發(fā)展情況、核電救災(zāi)機器人的研究現(xiàn)狀、γ射線輻射防護(hù)材料和中子輻射防護(hù)材料的設(shè)計及制備、電子器件的輻射防護(hù)方法、相變儲能材料改性及應(yīng)用，以及核電救災(zāi)機器人的熱防護(hù)管理設(shè)計和自清潔防護(hù)設(shè)計。

本書對第二版做了全面的更新和修訂，力求反映計算電磁學(xué)領(lǐng)域的基本理論方法和**進(jìn)展。本書從廣義計算電磁學(xué)的視角來構(gòu)建知識體系，涉及電磁場工程CAD中的三個核心問題：電磁場問題的數(shù)值仿真、高效建模和優(yōu)化設(shè)計。全書共21章，在介紹計算電磁學(xué)的產(chǎn)生背景、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，主要內(nèi)容涵蓋靜態(tài)場的有限差分法、頻域有限差分法、時

本書以多格漫畫形式掀開大數(shù)據(jù)的朦朧面紗，帶領(lǐng)讀者走進(jìn)數(shù)據(jù)科學(xué)的浩瀚世界。故事講述了由數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，直至其發(fā)展成為大數(shù)據(jù)這一歷程，使讀者感受到大數(shù)據(jù)釋放的力量、綻放的價值、迸發(fā)的智慧、遭遇的安全之憂。同時，引導(dǎo)讀者進(jìn)一步理解數(shù)據(jù)的形式與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)的概念及特征、人工智能與大數(shù)據(jù)的關(guān)系，加深對數(shù)據(jù)科學(xué)的認(rèn)知。

本書內(nèi)容涵蓋發(fā)酵豆制品發(fā)展沿革、基礎(chǔ)理論、加工工藝、功能性、感官、理化和風(fēng)味物質(zhì)測定分析研究進(jìn)展以及發(fā)展趨勢，同時包括基因組學(xué)、蛋白質(zhì)組學(xué)、轉(zhuǎn)錄組學(xué)、代謝組學(xué)和多組學(xué)聯(lián)用技術(shù)在發(fā)酵豆制品功能研究中的應(yīng)用，并對霉菌、酵母菌、乳酸菌、芽孢桿菌等發(fā)酵微生物在發(fā)酵豆制品中的功能研究進(jìn)行概述。書后附有參考文獻(xiàn)，并附發(fā)酵豆制品相關(guān)

膜技術(shù)已成為解決人類面臨的水資源、能源、環(huán)境和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造等領(lǐng)域重大問題的共性技術(shù)之一。本書結(jié)合作者團(tuán)隊的**研究成果，重點介紹了膜分離技術(shù)在有機溶劑納濾、氫燃料電池、鋰-硫電池中的應(yīng)用，分析了膜分離技術(shù)與膜過程領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題及優(yōu)化方法，提出了膜過程中離子/分子級分離與傳遞過程強化的策略。本書主要介紹有機溶劑

本書是系統(tǒng)工程的前導(dǎo)性書籍，為認(rèn)識系統(tǒng)、理解系統(tǒng)提供理論與方法。與“組織管理的技術(shù)”的系統(tǒng)工程類專著有所不同，本書系統(tǒng)分析的目的在于認(rèn)識系統(tǒng)，實施系統(tǒng)工程的目的在于建造或改造系統(tǒng)，系統(tǒng)分析為系統(tǒng)工程提供認(rèn)識基礎(chǔ)。本書共8章，涉及系統(tǒng)、系統(tǒng)分析的概念，系統(tǒng)分析的模型化方法，特別是概念模型和結(jié)構(gòu)模型方法。本書把系統(tǒng)作為認(rèn)識

本書內(nèi)容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，并對無刷直流電機變流控制、轉(zhuǎn)矩控制和無位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述。全書力求貫徹理論與實際相結(jié)合的原則，既闡明基本概念和基本原理，又給出無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與分析的具體過程，同時力求反映無刷直流電機控制系統(tǒng)的新技術(shù)、新成就和實際應(yīng)用動態(tài)。為廣大無

葡萄酒工藝學(xué)是研究葡萄酒原料、釀造、陳釀等理論和方法技能的科學(xué)，是葡萄與葡萄酒工程專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課。本書是在保留第一版特色的基礎(chǔ)上全新修訂而成，以可持續(xù)發(fā)展為指導(dǎo)，主要論述原料及其改良、葡萄酒微生物和各類葡萄酒的釀造及質(zhì)量控制等，力求科學(xué)、系統(tǒng)地介紹葡萄酒工藝學(xué)近年來國內(nèi)外的研究成果。

本書系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代表面工程的基本概念和理論，闡述了不同表面工程技術(shù)的形成、分類、含義和特點，通過熱噴涂、化學(xué)氣相沉積和物理氣相沉積等典型表面技術(shù)說明了主要設(shè)備、技術(shù)線路和工藝實施方案，重點介紹了在耐磨、防腐和耐高溫等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展。全書共10章，分別為緒論、表面加工技術(shù)的熱源特性、熱噴涂、化學(xué)氣相沉積、物理氣相沉積、表

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書重點介紹微電子制造工藝技術(shù)的基本原理、途徑、集成方法與設(shè)備。主要內(nèi)容包括集成電路制造工藝、相關(guān)設(shè)備、新原理技術(shù)及工藝集成。本書力求讓學(xué)生在了解集成電路制作基本原理與方法的基礎(chǔ)上，緊密地聯(lián)系生產(chǎn)實際，方便地理解這些原本復(fù)雜的工藝和流程，從而系統(tǒng)掌握半導(dǎo)體集成電路制造技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深，理論聯(lián)系實際，突出應(yīng)用和基本

本書系統(tǒng)介紹移位寄存器序列理論，內(nèi)容包括線性反饋移位寄存器序列、與門網(wǎng)絡(luò)序列、鐘控序列、環(huán)Z/(N)上的線性遞歸序列、帶進(jìn)位反饋移位寄存器序列和非線性反饋移位寄存器序列等。

本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對反步、滑模等非線性控制方法進(jìn)行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學(xué)模型，并基于該模型進(jìn)行操縱性仿真；再次，針對欠驅(qū)動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書根據(jù)四川大學(xué)核工程與核技術(shù)專業(yè)多年熱工水力實驗教學(xué)經(jīng)驗編寫。本書首先介紹了熱工分析的意義及主要內(nèi)容、相似理論和�；瘜嶒�、常用熱工測量參數(shù)及儀表、誤差與數(shù)據(jù)等與實驗相關(guān)的基礎(chǔ)背景知識；然后選編了11個典型的實驗項目，每個實驗項目又大致分為實驗?zāi)康�、實驗�?nèi)容、實驗原理、實驗段及測量、工況安排、實驗步驟和實驗數(shù)據(jù)處理幾個

本書結(jié)合作者的實踐研究和固體氧化物燃料電池的**進(jìn)展，系統(tǒng)介紹了固體氧化物燃料電池所涉及的原理、材料、制備技術(shù)、電堆及其主要應(yīng)用領(lǐng)域等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹固體氧化物燃料電池的發(fā)展概況、工作原理、特點和發(fā)展趨勢；第2、3章介紹固體氧化物燃料電池的電學(xué)化基礎(chǔ)和關(guān)鍵材料；第4章介紹材料和組件的制備方法；第5章介紹固體

煤巖界面的動態(tài)感知與識別技術(shù)是一門集信號檢測、數(shù)據(jù)處理和多源信息融合于一體的煤礦開采領(lǐng)域?qū)�業(yè)技術(shù).本書系統(tǒng)、深入地介紹煤巖界面感知、識別的基本原理、系統(tǒng)組成與感知識別方法，詳細(xì)闡述綜采工作面煤巖界面軌跡的預(yù)先感知與精準(zhǔn)識別關(guān)鍵技術(shù).全書分為7章，包括緒論、采煤機煤巖截割特征信號分析、煤巖截割特征信號提取與識別、基于D-

本書對玻璃熱破裂的基礎(chǔ)、玻璃熱破裂行為規(guī)律及水幕保護(hù)下的玻璃熱破裂行為等方面的**研究成果進(jìn)行全面論述。全書共8章。第1章主要介紹玻璃在建筑上的應(yīng)用及熱破裂問題。第2章主要介紹玻璃熱破裂的基礎(chǔ)。第3章主要介紹玻璃熱破裂的隨機性規(guī)律及分析方法。第4章介紹玻璃熱破裂的確定性規(guī)律，包括溫度場及應(yīng)力場分布、破裂的判據(jù)及裂紋擴展

本書在全面總結(jié)N-氧化含能化合物、含能離子化合物和兩性含能化合物發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年在該方面的研究成果，系統(tǒng)介紹N-氧化三嗪含能化合物的發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義、結(jié)構(gòu)性質(zhì)關(guān)系，并對N-氧化三嗪類有機含能化合物、含能離子鹽、含能配合物、含能共晶的合成與機理、晶體結(jié)構(gòu)、熱分解行為、應(yīng)用性能等進(jìn)行深入研究，闡釋兩性N-氧化

本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡(luò)，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識（第二章）的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了全局通信圖信

本書比較全面地介紹了當(dāng)今世界上的先進(jìn)核反應(yīng)堆，不僅包括先進(jìn)水冷堆、先進(jìn)氣冷堆、先進(jìn)液態(tài)金屬冷卻的反應(yīng)堆和先進(jìn)液體燃料反應(yīng)堆，還包括空間堆、裂變-聚變堆和加速器驅(qū)動的次臨界堆等新概念反應(yīng)堆；以第三代和第四代核反應(yīng)堆為主，介紹了目前世界各國正在研究的一些新概念反應(yīng)堆；介紹了這些反應(yīng)堆的基本原理、結(jié)構(gòu)特點、運行特性和安全特性