海洋鉆完井裝備是海洋油氣工程裝備的主要組成部分，其主要包括在海上進(jìn)行鉆井、完井和測(cè)試作業(yè)時(shí)使用的大型關(guān)鍵設(shè)施和設(shè)備。本書(shū)根據(jù)近年來(lái)海洋鉆完井技術(shù)和裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，重點(diǎn)介紹了自升式鉆井平臺(tái)、半潛式鉆井平臺(tái)、鉆井船、海上鉆修機(jī)、隔水管、防噴器等裝備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理，以及海上油氣測(cè)試裝備及測(cè)試工藝。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了雙目立體視覺(jué)理論，結(jié)合視覺(jué)注意機(jī)制與機(jī)器學(xué)習(xí)，拓展了雙目立體視覺(jué)理論在智能視覺(jué)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景�；�于圖像目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)，即圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取等技術(shù)，本書(shū)提出面向移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺(jué)注意模型、面向仿人眼頸機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺(jué)注意模型、機(jī)器人平臺(tái)、空間非合作目標(biāo)的位姿測(cè)量、基于雙目視覺(jué)的

本書(shū)是一本關(guān)于地下工程巖體變形破壞的專著介紹了作者在水電工程大型地下洞群施工期圍巖變形響應(yīng)研究中的系列成果。全書(shū)分為8章,分別介紹了洞群圍巖變形破壞基本模式與力學(xué)響應(yīng)機(jī)理、圍巖卸荷損傷演化規(guī)律、洞群關(guān)鍵部位變形破壞特性與整體變形破壞時(shí)空演化規(guī)律,以及三維激光掃描等高新技術(shù)在洞群圍巖變形破壞中的應(yīng)用,可為大型地下洞群施工

質(zhì)子交換膜燃料電池是一種清潔、高效的電化學(xué)能量轉(zhuǎn)化裝置，其內(nèi)部存在電化學(xué)反應(yīng)、多相流動(dòng)及傳熱等復(fù)雜的物理化學(xué)過(guò)程。探究質(zhì)子交換膜燃料電池內(nèi)部反應(yīng)及傳輸過(guò)程機(jī)理，并通過(guò)電池設(shè)計(jì)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程的有效調(diào)控，稱為質(zhì)子交換膜燃料電池水熱管理。良好的水熱管理，對(duì)于提升電池性能和耐久性具有重要的意義。本書(shū)共8章，以質(zhì)子交換膜燃料電

當(dāng)前，人工智能作為一項(xiàng)引領(lǐng)未來(lái)的顛覆性戰(zhàn)略技術(shù)，已在國(guó)家安全、國(guó)防軍事、社會(huì)治理、文化教育、醫(yī)療健康、家居娛樂(lè)等領(lǐng)域初露崢嶸，成為世界各國(guó)極其重視的核心競(jìng)爭(zhēng)力技術(shù)之一。本書(shū)主要研究人工智能新技術(shù)、新構(gòu)想、新應(yīng)用，面向未來(lái)，從人工智能發(fā)展歷程、機(jī)器學(xué)習(xí)、感知認(rèn)知、人機(jī)交互、機(jī)器人、腦科學(xué)、"智能+"未來(lái)應(yīng)用，以及人工智能

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電磁頻譜數(shù)據(jù)挖掘理論與應(yīng)用，主要介紹作者在電磁頻譜數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域已公開(kāi)發(fā)表的系列研究工作，內(nèi)容包括：穩(wěn)健的時(shí)域頻譜數(shù)據(jù)挖掘、異構(gòu)的空時(shí)頻譜數(shù)據(jù)挖掘、多維的主動(dòng)頻譜數(shù)據(jù)挖掘、非線性協(xié)同頻譜數(shù)據(jù)挖掘、群智的地理頻譜數(shù)據(jù)挖掘和圖像化的頻譜數(shù)據(jù)挖掘等。

本書(shū)重點(diǎn)介紹人工超材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用、研究進(jìn)展等，同時(shí)闡述人工超材料的設(shè)計(jì)思想、基本理論、性能和機(jī)制。書(shū)中給出許多實(shí)例，突出了實(shí)用性、先進(jìn)性、前瞻性和可操作性，為人工超材料技術(shù)的研究提供參考。另外，本書(shū)還對(duì)人工超材料天線設(shè)計(jì)、吸波結(jié)構(gòu)及隱身技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用研究情況進(jìn)行了全面的介紹。封底附有本書(shū)彩圖二維碼。

納米科技自上世紀(jì)80年代以來(lái)得到了飛速地發(fā)展，不僅開(kāi)辟了許多新興的高精尖領(lǐng)域，還滲透到了能源、醫(yī)療、軍事、環(huán)境、日用等主流領(lǐng)域，讓人類(lèi)的生活產(chǎn)生了日新月異地改善。在學(xué)術(shù)界，納米材料因?yàn)槠洫?dú)特的物理化學(xué)性質(zhì)，也已然成為了大多數(shù)學(xué)者的研究方向。目前涉及納米材料的書(shū)籍已出版了許多不同的版本，本書(shū)作者旨在編寫(xiě)一部關(guān)于納米材料在

本書(shū)系統(tǒng)介紹了物理模擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展、實(shí)驗(yàn)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。內(nèi)容涉及一維、二維、三維油氣運(yùn)移物理模擬，構(gòu)造變形與油氣運(yùn)移物理模擬，顯微油氣運(yùn)移可視化物理模擬等油氣運(yùn)移聚集物理模擬技術(shù)；散樣模型孔滲性測(cè)定、臨界充注壓力測(cè)試、致密儲(chǔ)層含油氣飽和度測(cè)試、油氣二次運(yùn)移過(guò)程中組分變化等油氣成藏動(dòng)力學(xué)物理模擬技術(shù)；以及這些技術(shù)在沁

無(wú)線通信是一個(gè)復(fù)雜的電磁環(huán)境場(chǎng)景，通信系統(tǒng)接收到的觀測(cè)信號(hào)是源信號(hào)在未知衰落信道條件和未知干擾信號(hào)破壞下的混合信號(hào)，在缺乏信道狀態(tài)信息和干擾信息的情況下難以通過(guò)傳統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)源信號(hào)的自適應(yīng)恢復(fù)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的導(dǎo)頻輔助信息估計(jì)方式，需要進(jìn)行繁瑣的參數(shù)估計(jì)（如信道、同步信息等），造成了頻譜效率降低和導(dǎo)頻污染等問(wèn)題，是以

本書(shū)以開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的脈沖序列控制為研究對(duì)象，討論了各種脈沖序列控制；通過(guò)深入探討控制脈沖組合規(guī)律，研究了脈沖序列控制DCM開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的穩(wěn)態(tài)性能和控制規(guī)律；介紹了離散迭代模型的建模方法，基于模型揭示了脈沖序列控制DCM開(kāi)關(guān)DC-DC變換器的獨(dú)特的動(dòng)力學(xué)特性和邊界碰撞分岔行為的形成機(jī)理；研究了脈沖序列控制

根據(jù)搜集到的近10年電力系統(tǒng)中發(fā)生的線圈類(lèi)設(shè)備事故和故障，本書(shū)較全面地列舉了各類(lèi)線圈類(lèi)設(shè)備的故障實(shí)例，并對(duì)故障過(guò)程、現(xiàn)象及試驗(yàn)檢查等情況綜合展開(kāi)分析，系統(tǒng)地介紹了線圈類(lèi)設(shè)備典型故障案例的分析方法和故障原因，提出了相應(yīng)故障的預(yù)防策略，可作為線圈類(lèi)設(shè)備運(yùn)維的參考資料。《BR》本書(shū)共分為4章，內(nèi)容包括線圈類(lèi)設(shè)備簡(jiǎn)介、變壓器(

軟件演化的本質(zhì)是由用戶預(yù)期偏差所驅(qū)動(dòng)的對(duì)軟件的修改過(guò)程。要成功實(shí)施演化活動(dòng)，涉及兩個(gè)核心問(wèn)題：“演化什么”和“如何演化”。其中“演化什么”定義在何處和什么范圍內(nèi)對(duì)軟件系統(tǒng)實(shí)施演化活動(dòng)；“如何演化”明確實(shí)現(xiàn)演化活動(dòng)的方法、理論和技術(shù)。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)“演化什么”是“如何演化”的前提。本書(shū)圍繞上述兩個(gè)核心問(wèn)題，從特征定位、

本書(shū)是關(guān)于極區(qū)導(dǎo)航的專著，從體系建設(shè)的角度較為系統(tǒng)地探討極區(qū)導(dǎo)航的多個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。主要內(nèi)容包括極區(qū)導(dǎo)航問(wèn)題、極區(qū)航海圖、極區(qū)導(dǎo)航坐標(biāo)系、極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航方法、極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒�、極區(qū)航行方法、極區(qū)導(dǎo)航能力體系建設(shè)方向等。

視頻圖像處理是一門(mén)交叉學(xué)科，涉及圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等。隨著其發(fā)展和應(yīng)用的深入，視頻圖像處理已成為工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等的重要組成部分。本書(shū)系統(tǒng)闡述視頻圖像處理的概念、原理和*新方法，主要內(nèi)容包括：視頻圖像處理基礎(chǔ)、視頻圖像復(fù)原、顯著性檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、紅外視頻圖像處理、水下視頻圖像

本書(shū)是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編寫(xiě)的教材，前面兩章介紹數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法相關(guān)預(yù)備知識(shí)，第3章至第10章介紹常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型、算法實(shí)現(xiàn)、性能分析及其應(yīng)用。本書(shū)注重全面運(yùn)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的案例介紹，同時(shí)穿插程序設(shè)計(jì)的技巧。全書(shū)采用Java語(yǔ)言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語(yǔ)言，介紹JDK中常見(jiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)原理，如A

隨著風(fēng)電接入系統(tǒng)的容量逐年增大，其對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的影響已不容忽視。由于風(fēng)機(jī)自身有別于傳統(tǒng)同步機(jī)的電路拓?fù)浜涂刂品绞剑�風(fēng)電接入系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)特征也異于常規(guī)系統(tǒng)�，F(xiàn)有的繼電保護(hù)原理基于常規(guī)系統(tǒng)故障特征構(gòu)建，已不能完全適用于風(fēng)電接入系統(tǒng)，因此有必要研究更加具有針對(duì)性的保護(hù)新原理。本書(shū)旨在系統(tǒng)性地介紹風(fēng)電接入系統(tǒng)的繼電保

本書(shū)介紹有限元法的基礎(chǔ)理論以及利用工程軟件ANSYS對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析的方法。在基礎(chǔ)理論部分，以簡(jiǎn)要介紹有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)為前提，重點(diǎn)以平面三角形單元、桿單元及梁?jiǎn)卧獮閷?duì)象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對(duì)單元形函數(shù)的構(gòu)造方法進(jìn)行了討論，對(duì)等參數(shù)單元的基本理論進(jìn)行了說(shuō)明，同時(shí)也對(duì)動(dòng)力學(xué)有限

本書(shū)從云和降水物理學(xué)和微波雷達(dá)探測(cè)原理出發(fā)，系統(tǒng)地介紹當(dāng)代星載微波降水和云雷達(dá)的技術(shù)與特點(diǎn)，包括熱帶降雨測(cè)量衛(wèi)星上在軌工作近20年的單頻降水雷達(dá)（TRMMPR）、2014年發(fā)射的全球降水測(cè)量衛(wèi)星上雙頻降水雷達(dá)（GPMDPR）、2006年發(fā)射的云衛(wèi)星上單頻云廓線雷達(dá)（CloudSatCPR）、即將發(fā)射的歐洲地球監(jiān)測(cè)云衛(wèi)星

新型肥料是傳統(tǒng)肥料轉(zhuǎn)型升級(jí)以及農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展的重要生產(chǎn)資料。但由于新型肥料品種繁多、創(chuàng)新速度快等特點(diǎn)，在產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中存在生產(chǎn)工藝不完善、制造設(shè)備不配套和原輔料質(zhì)量不穩(wěn)定等系列問(wèn)題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量與效益提升，針對(duì)這些問(wèn)題，筆者組織撰寫(xiě)了《新型肥料生產(chǎn)工藝與裝備》一書(shū)。本書(shū)選擇了水溶性肥料、微生物肥料、生物有機(jī)肥料、緩控釋