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雙目立體視覺理論及應(yīng)用 讀者對(duì)象:機(jī)械等相關(guān)專業(yè)的研究人員、各類高等院校教師及研究生、教育科研工作者等
本書系統(tǒng)地介紹了雙目立體視覺理論,結(jié)合視覺注意機(jī)制與機(jī)器學(xué)習(xí),拓展了雙目立體視覺理論在智能視覺領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。基于圖像目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù),即圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取等技術(shù),本書提出面向移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺注意模型、面向仿人眼頸機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的視覺注意模型、機(jī)器人平臺(tái)、空間非合作目標(biāo)的位姿測(cè)量、基于雙目視覺的種植牙輔助引導(dǎo)系統(tǒng)和雙目視覺機(jī)械臂物流分揀系統(tǒng)等。
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