本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要介紹電力電子功率變化器中磁性器件的電磁原理、設(shè)計(jì)類別和計(jì)算方法，包括變壓器、電感器和濾波器的工況，電磁參數(shù)的測(cè)算，鐵磁質(zhì)的選用，數(shù)學(xué)模型的建立，優(yōu)化設(shè)計(jì)的介紹，四維/五維數(shù)據(jù)可視化的實(shí)現(xiàn)及其在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的算例。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對(duì)智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細(xì)介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場(chǎng)及代表性觀點(diǎn)，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價(jià)值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動(dòng)、治理環(huán)境等多個(gè)維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項(xiàng)式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對(duì)平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

魯棒預(yù)測(cè)控制是在預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問題，重

本書是中國(guó)工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國(guó)政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

在大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲(chǔ)融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價(jià)值體現(xiàn)為人們對(duì)數(shù)據(jù)的分析、理解與應(yīng)用。面對(duì)如此海量、高速和異構(gòu)的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認(rèn)知和理解能力遠(yuǎn)不能滿足價(jià)值發(fā)現(xiàn)的需要。同時(shí)，計(jì)算機(jī)總是針對(duì)最細(xì)粒度數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場(chǎng)景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時(shí)限需求。粒計(jì)算作為一種模擬人類知

大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結(jié)構(gòu)，直接關(guān)系到用戶的認(rèn)知需求表達(dá)與數(shù)字信息交互機(jī)制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)內(nèi)容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應(yīng)用與服務(wù)基礎(chǔ)構(gòu)架進(jìn)行理論和實(shí)踐的歸納；通過基本問題的分析和實(shí)證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計(jì)十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

本書主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識(shí)表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識(shí)表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡(jiǎn)等。

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識(shí)及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級(jí)篇�；�礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫(kù)安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級(jí)篇介紹云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計(jì)算安全、數(shù)據(jù)可

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來(lái)在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具